Почему Монмут потерпел неудачу, а Вильгельм Оранский легко победил?

Были такие причины:

1) Герцог Монмаут при высадке имел в своем распоряжении очень малые силы, множество англичан не восприняли его серьезно особенно, когда голландский десант был разбит. В то же время Вильгельм Оранский привел за собой гораздо больше сил;

2) У Монмаута были сомнительные права на престол. С другой стороны жена Оранского была из рода Стюартов, так что его претензии не вызывали сомнений;

3) В период высадки Вильгельма Оранского отрицательные стороны правления короля Якова 2 еще больше себя проявили.

К моменту воцарения Иакова Второго английское общество ещё не успело "отойти" от ужасов 40-х - 50-х годов (революция и гражданская война, диктатура Кромвеля), хорошо их помнило и согласилось бы с мнением Томаса Гоббса, что лучше абсолютизм, чем новая смута.
В год воцарения Иакова Второго было ещё неочевидно, что он поведёт католическую реакцию, распустит парламент и попробует "закрутить гайки". В этом смысле у Монмута оказался "фальстарт". Сделай он свою попытку через два года - было бы другое дело. Плюс, как верно отметил предыдущий отвечающий, против этого несчастного бастарда сыграли неустранимые тогда сомнения в его происхождении от Карла Второго.
До 1688-го на весах большинства английского общества колебались несогласие с реакционной политикой Якова и надежда, что, может быть, всё само собой обойдётся: пожилой Иаков помрёт, трон его дочери-протестантке, и всё образуется без новых жертв. Но в 1688-м рождается наследник Джеймс, и протестантские элиты решаются призвать Оранского.
Относительная лёгкость "Славной революции" объясняется ещё тем, что состоялся "договорняк" между зятем и тестем, позволивший избежать большой крови.