Как понимать историю и в принципе еë изучать?

Тут просто нужна система . То есть ты должен начать с определённой темы и потихоньку накапливать знания , запоминая какие-то культурные элементы определённого народа и т.п.
Это делается много лет , но со временем так станешь специалистом.
Это касается и других наук .

Чтобы изучать и понимать историю, нужно ею интересоваться.

Если у нас технический склад ума, то беспорядочная память слабее гуманитариев. Мозг запоминает только факты, вытекающие друг из друга. А историки пока ещё слабы в логике. Пишут, например, что некий Иван был здоров, как быка, до ста десяти лет. Но потом сказалось трудное голодное детство и - он умер))

Ну или Иван царствовал благополучно и с народной любовью 50 лет, но потом народ припомнил ему какую-то опечатку в декрете, собрался миллионной толпой и убил. Что, почему - ответа в таком учебнике не будет))

На самом деле в истории всё складывается, если принять, что человечество - практически такая же биомасса, как и насекомая. Насекомые боятся глубины промерзания почвы. И люди - фактически тоже. Глубина промерзания зависит от формы орбиты Земли, а та, в свою очередь, зависит от притяжения больших планет Солнечной системы. А притяжение зависит.. и так далее.

Теперь история становится понятной и приятной, как часовой механизм. Если поняли, о чём речь, ссылка на подробности - в профиле. Или здесь по требованию

Читать не только учебники

Можно, читая параграф, конспектировать самое важное - даты, имена известных людей, термины. Делать схемки, таблички, выявлять причинно-следственные связи.

После прочтения параграфа в основном учебнике, можно прочитать ту же тему в другом учебнике или энциклопедии. Те моменты, что есть в нескольких источниках - и есть самые важные.

Историю изучают, чтобы ошибок прошлого не повторить в будущем.
В идеале история должна научить людей жить лучше, жить так чтобы не наступать на те же грабли снова.