Пожалуйста, помогите. вопрос по истории.

Ямска́я пови́нность — государственная повинность тяглого сельского и городского населения на Руси и в России в X — начале XVIII веков для организации перевозок лиц, состоявших на государственной службе, государственных грузов, а также дипломатов. Наибольшего развития получила в Московском государстве в XVII веке как один из видов личных повинностей, установленный преимущественно для удовлетворения казённых (государственных) интересов.
Барщина (лат. angaria, среднев. corvea, нем. Frone или Frondienst, фр. соrvée, польск. pańszczyzna) — термин, означающий повинность, отбываемую крепостными и временно обязанными земледельцами в пользу землевладельца, в основном за предоставление в их пользование части земли последнего, заключающуюся в даровом обязательном, преимущественно сельскохозяйственного характера, труде.
Повоз - повинность на Руси. "Повоз возити", "возы везти на государя" - обязанность крестьян доставлять продукты сельского хозяйства и промыслов на господский двор и, по распоряжению владельца - боярина или помещика, на рынок и в поход.
Даточные люди — ратники Московского государства, поставка которых, наряду с городовым, острожным и ямским делом, была одною из наиболее тяжёлых личных повинностей, ложившихся на крестьянские и посадские общины.
Её отбывали исключительно тяглые люди, так как все служилые люди, московские и городовые, несли военную службу лично и бессрочно, составляя поместную дворянскую конницу с её сотенной организацией.
Допетровская Русь

Воинская повинность, как определенная законом общая для всех граждан обязанность военной службы, установилась в Европе только в новейшее время. В средние века дворянство несло постоянную военную службу, прочее же население призывалось к отбыванию её только в случаях особой опасности для страны. Позднее армии пополнялись наймом охотников, а затем насильственной вербовкой. В московской Руси войска состояли обыкновенно из лиц, наделенных землей (поместьем) под условием службы; в военное время выставлялись еще даточные люди соразмерно числу дворов и пространству поземельных владений.

Рекрутский набор!!!!

центр древнеруского города