Существует ли граница между Польшей и Германией? Я имею в виду таможенный досмотр или нечто в этом роде

Никакой границы уже нет вообще. Мы проезжали, так даже не заметили, как в Германии оказались. Хоть бы плакат поставили, типа "Добро пожаловать в Дойчланд"! Германия и Польша -страны шенгенского соглашения, границ между ними нет.

В поездах никаких проверок нет.
На автотрассе по прямому направлению Варшава - Берлин остались капитально оборудованные таможенные посты. Сплошной проверки нет, но выборочно могут остановить любую машину.
Нам по трассе (в глубине Германии) гид показывала машины таможенников, которые далали тщательную проверку (рядом с легковушкой стояли раскрытые чемоданы).

В принципе - нет. Но любую машину могут тормознуть и осмотреть.

Имеете в виду поезд? Документы проверяют один раз-пограничники Польши, дальше никто ничего не проверяет.

Нет -это евросоюз.

Это ж ЕС, граница только на карте.

Нет. Ездили по всей ЕС никто ни разу не проверил документы. В Будапеште я посеяла паспорт. И пришлось в Австрии ждать 3 дня, пока мне этот паспорт не пришлют из гостиницы по ДСЛ. Проехали из Венгрии в Австрию без всяких проверок. И за все 16 дней никто ни разу не проверил док-ты.

Польша и Чехия тоже зоны ЕС, но таможенные пункты досмотра там есть (ехали на автобусе) , проходили ночью, стояли в ожидании таможенников около часа, хотя пункт совершенно был пустой. Неприятное впечатление осталось от этого прохождения, как в гестапо отношение, правда по чемоданам не шарились, пожалели, что дети ехали группой на олимпиаду.

Официально - существует. Неофициально - нет.
НО в теории - вас могут и досмотреть и проверить документы.
Стационарных постов нет, но иногда попадаются мобильные.