Почему после ночи в палатке утром какой-то не отдохнувший

Согласен со многими здесь, но добавлю. Палатка действительно нужна хорошо вентилируемая, позаботится что бы утром проснуться не в жару, но и не в холод. Для этого тщательно выбирайте место заранее и желательно спать головой на СЕВЕР. Конечно хорошо по дольше посидеть у костра вечером, но чем позже ложишься, тем труднее выспаться. Позаботиться (когда ложишься спать) , что бы ниже пояса ваше тело не замерзало ночью. Будут теплые ноги, остальное не замерзнет, и можно грудь держать по свободнее. Зачастую соседи не дают своим шумом уснуть. Я обычно беру с собой растительные таблетки валерьяны. 2-3 и спать. Или на ночь мятный чай. Если рядом есть водоем, то вода и без таблеток вас успокоит. Окунуться перед сном не помешает. Не старайтесь спать на больших подушках или что заменяет их. У меня отдельные не большие подушечки, да и то что бы шее удобно было. К стати одна из проблем, от чего чувствуешь не отдохнувшим за ночь, это что кладешь себе под голову. Курить перед сном не стОит. Синтез полыни в воздухе и запаха табака, дает реакцию на голову. Кстати не только полыни, многих других сильно пахнущих растений. Сон на воздухе - это не более 7 часов, да и то для молодых, сам я сплю где то 5 ну 6 изредка часов. Дальше идет пересыпание, от чего голова тоже болит. Лучше днем перехватить с пол часа сна в тени дерева и всё придет в норму.

Дохловатый народ пошел.. . 50 км в день пройди -- будешь спать, как убитый

я не жалуюсь-нормально всегда высыпаюсь. от того что жестко, скорее всего

Угу, замечал такое - в палатке сложно хорошо выспаться.
Мне кажется, дело прежде всего в плохой вентиляции - высокая концентрация углекислого газа и высокая влажность явно не способствуют здоровому сну.
И лично у меня в палатке крайне поверхностный сон - постоянно просыпаюсь от звуков снаружи, за топор спросонья хватаюсь :-)) Это тоже немаловажный фактор.

Главный залог комфортного сна это хорошая палатка и правильный спальник. Обычный коврик обеспечивает вполне комфортные условия, есди вы конечно не "принцесса на горошине". Как вы правильно заметили, добиться комфортного сна при плохой вентиляции трудно, Особенно этим страдают однослойные палатки. Хорошая палатка состоит из двух частей. Внутренняя часть делается из легкого, дышащего материала, с верхом из сетки, она обеспечивает вентиляцию и защиту от насекомых, а тент закрывает вас от ветра и осадков. Старые брезентовые палатки обеспечивали вентиляцию за счет паропроницаемости брезента, а от осадков они защищались правильной установкой иногда дополнительным тентом. Для лета подберите себе летний спальник, спать надо раздетым, максимум в термобелье.
Я в походах сплю очень хорошо. А после двухнедельного похода бывает что дома, на кровати чувствую себя не комфортно не говоря уже о том что в квартире мне душно.
Те кто плохо спит в походе, значит плохо работал днем.
А еще, комфорт в походе сильно зависит от общей физической подготовки. Тренированный человек и спит лучше и легче переносит холод.

купите надувной матрас - на нем спать приятнее, мне он нужен из-за проблем с позвоночником. А еще мне в походе не дают спать разные звуки и шорохи лесные, шаги мерещатся. Ну и храп соседей. Впрочем через день-два я адаптируюсь. Но все равно просыпаюсь в палатке раньше чем дома - начинают петь птицы

А мне удается в палатке хорошо выспаться. Не всегда - бывает, что долго не могу заснуть. А под утро, когда пора вставать, почти всегда хочется еще поваляться.
Мне плохо спится в палатке только если холодно или если душно, или если тесно. Ну, или если снаружи что-то уж совсем странное слышится :)
Насчет мышц - да, бывает, что утром встаешь и "лапы ломит, хвост отваливается". Я всегда утром разминку делаю, растягиваюсь.
И еще неспортивный метод - немного алкоголя на ночь вот эту самую мышечную проблему существенно уменьшает.

Около 100 раз ходил в горные походы. В палатке спал в 90% случаев без всяких ковриков и спальников, одев только теплые штаны, свитер, куртку и шапку, и обмотав чем-нибудь теплым ноги. Конечно, это не то что дома в постели, но через 1-2 часа после подъема обычно сонность проходит и втягиваешься в ритм похода. Я думаю, причина Ваших проблем кроется в словах: "по неделе каждый". По своему опыту знаю, что оптимальное количество ночевок в походе - 2-3. Иногда, конечно, можно организовывать и более длительные походы, но постоянно практиковать это я бы не советовал. У Вас что-то вроде хронического переутомления.

"Остались лишь варианты, что это либо из-за того, что сплю на твёрдом" - на твердой ровной поверхности самый здоровый сон, только нужна упругая подушка (из мягких вещей)
"из-за повышенной влажности в палатке" - это возможно в однослойных палатках когда образуется конденсат на стенках. Лечится вентиляцией- откройте до половины входы или двуслойная палатка.
" либо надувной матрас купить" - когда холодно, пенка все равно нужна, на мой взгляд таскать на себе еще и матрас лишнее.