См. Википедия - Дурман
У разных видов дурмана разная форма листьев, а у садовых форм - разные цветки. Таким образом, задача сводится к распознаванию именно бругмансии. А все, что не бругмансия - датура. :)
Надо учесть, что многие источники помечают изображения бругмансии названием датура, основываясь на старой классификации или не зная о том, что в ней были изменения. Так что нельзя вполне полагаться на подписи к картинкам.
По-моему, самое узнаваемое отличие - цветки бругмансии свободно висят, т. е. дружно смотрят вниз.


flowerinfo.ru/encyclopedia-new.php?id=0
Род Бругмансия (Brugmansia) обычно представлен либо кустарниками, либо небольшими сильноветвящимися деревьями высотой 3-4 метра.
Раньше бругмансии относили к роду Datura (Дурманов) . И хотя к последнему теперь относят только травянистые однолетние растения с направленными вверх колокольчатыми цветами (настоящие дурманы) , иногда бругмансию неправильно называют датурой.