Подскажите название растения. Похоже, он не в очень хорошем состоянии, как его спасти?

Видно плоховато, но все-таки это хатиора - Hatiora salicornioides.
Этот лесной кактус узнаваем по специфической бутылочной форме члеников. Вот тут ее можно рассмотреть, и заодно, как он цветет: (фото с http://titflowers.ru/kaktus-tantsuyushchih-kostej.html) Эта форма послужила поводом для народного названия "кактус танцующих костей" (тут по ссылке много полезного об уходе) .

А состояние у него на вид довольно неплохое.. .Может, на несколько более светлое окно его поставить (но чтоб и на солнце не обжечь!) , да пересадить в более рыхлую почву, эта на вид глина глиной...

Полностью согласна с ответом Юлии. У меня дома растет такой же. Правда, названия я не знала, я свой называла "крабовыми лапками". И теперь прочитала о нем много интересного и полезного. А из моего опыта - ухаживаю, как за всеми суккулентами. Поливаю мало, особенно зимой. Тут палка о двух концах. Много польешь - пропадет, мало - начинает сыпаться. Вот и смотрю по состоянию земли. Зимовал он у меня в прохладной комнате, на южном окошке. В конце зимы дал бутоны, сейчас заканчивает цветение. Бутоны в самом деле похожи на желтые шишечки, потом открываются лепесточки. Цветы такие же, как на фото, небольшие, их много. Стоят недолго, но открываются все новые и новые, на всех концах веточек. Легко укореняется подсушенными черенками в чуть влажной земле. Иногда даже один членик, упавший в горшок, сам дает корешки. Растет медленно. Моему уже несколько лет, но он небольшого размера. Может еще и потому, что легко сбрасывает членики. Но легко и ветвится, там же отрастают новые. А основные веточки стали крепкими, немного деревянистыми. У меня он не такой раскидистый, как на Вашем фото, мой растет более вертикально. На мой взгляд, Ваш цветочек в очень хорошем состоянии. Да, летом берегите от прямых солнечных лучей, бывают ожоги. Спасибо Юлии за ответ, нам с моим цветочком это пойдет на пользу. :) Желаю всем успехов и здоровья вам и вашим растюшечкам!

Может и рапис, а почему в плохом? вроде бодренький