Информация об этом растении опубликована в его труде Mantissa Plantarum.
Когда и как Карл Линней познакомился с этим растением, неизвестно.
В Википедии несколько страниц посвящено этому ученому и его исследованиям, в частности, там говорится, что в 1735 году он получил место смотрителя коллекций и ботанического сада Джорджа Клиффорда, бургомистра Амстердама, банкира, одного из директоров Голландской Ост-Индской компании и увлечённого ботаника-любителя. Сад находился в имении Гартекамп около города Харлема; Линней занимался описанием и классификацией большой коллекции живых экзотических растений, доставляемых в Голландию кораблями этой компании со всего мира.
В 1741 году Линней вступил в должность профессора медицины в Уппсальском университете и переселился в профессорский дом, располагавшийся в университетском ботаническом саду (ныне — Сад Линнея). В этом университете он работал до конца жизни. Положение профессора позволило ему сосредоточиться на писании книг и диссертаций по естествознанию. Слава Линнея как учёного, а также как замечательного лектора, умеющего пробуждать в слушателях интерес к познанию природы, особенно растений, привлекали к нему большое число молодых натуралистов из Швеции и других стран.
С конца 1740-х годов некоторые из шведских учеников Линнея начали участвовать в различных экспедициях, направлявшихся в самые разные части света, — таких учеников стали называть «апостолами Линнея». Иногда это были научные экспедиции (планы некоторых из них были разработаны самим Линнеем или при его участии), иногда же цели экспедиций не были связаны с научными изысканиями и ученики Линнея участвовали в них в качестве медиков. Из своих путешествий большинство учеников привозили (или присылали) своему учителю семена растений, гербарные и зоологические образцы.
Это было опасное занятие, не все "апостолы Линнея" вернулись из экспедиций...
(https://ru.wikipedia.org/wiki/Линней,_Карл)
Таким образом, Линней, не покидая родной Швеции, мог изучать разнообразные экзотические растения дальних стран.
Интересно, что, подбирая для фикуса видовой эпитет, Линней не имел намерения увековечить кого-либо по имени Бенджамин. За основу был взят характерный признак этого растения - млечный сок, содержащий ароматную смолу (резину) с таким названием, происходящим от арабского lubānjāwī (в англ. переводе ‘incense of Java’ - "яванский ладан"):
Открытие растений-каучуконосов было одной из научных сенсаций XVIII столетия.
(см. также https://ru.wikipedia.org/wiki/Каучуки)