Как сформировать этот Алоэ Вера? Он бесконечно растет вверх и конечно же сразу падает. Посмотрите фото.

У моей подруги на солнечной лоджии растёт огромный экземпляр такого вида алоэ - с несколькими детками в горшке. И ничего не заваливается.
Ваш суккулент недостаточно освещается. Если полив редкий, значит тонкие листья - от недостатка света, поэтому и вытягивается с хилым приростом и тонким основанием. Всё же впечатление такое, что растение перелито (или раньше так ухаживали - с избыточным поливом).
Когда все условия соответствуют потребностям, алоэ Вера имеет очень толстые размашистые листья.
Вот ссылка на фото в Яндексе - все "стоячие" без намёка на заваливание.
https://yandex.ru/images/search?text=алоэ вера&stype=image&lr=51&source=wiz (правда, там и другие виды есть).

Возможно, причина в посадочной ёмкости? Можно увидеть сам горшок без бумаги?
+ фото поверхности почвы
Как-то не вяжется вид горшка в бумаге с вашими словами в комментарии выше:
"... я держу растения для красоты..."

посадить в напольную кадку и растить очень полезный сорняк в дерево

мой совет переукоренить . обрезать верхнюю часть, поставить в воду и подождать пока вырастут корни. эту кривулю вы уже не выпрямите. нужно много солнца. и ещё регулярно поворачивайте горшок с растением чтобы не искривлялся

хорошую почву, дренаж, меньше воды, больше солнца - все стоит и радует!

купите такую штуку и установите. А сформировать - никак, это вам не куст

Не должно быть у алоэ вера такого длинного стебля. Ему света не хватает.

Первый раз такое вижу. Не надо было поливать зимой от слова совсем.

может эта статья поможет https://www.botanichka.ru/article/kak-derzhat-aloe-drevovidnoe-v-forme/