На компьютере стоит win7 и win xp, 7 видит модем и выходит в интернет, хп говорит что не подключен сетевой кабель.

Для передачи данных между оборудованием провайдера в доме* и сетевой картой абонента используется кабель типа "витая пара". Раньше до абонента прокладывали 8-жильную витую пару категории 5 е, а потом, в целях экономии, стоящий примерно в 2 раза дешевле 4-жильный кабель. Для передачи данных используется технология Ethernet (http://ru.wikipedia.org/wiki/Ethernet). Многие современные сетевые карты, встроенные в материнскую плату, поддерживают стандарты (реализацию технологии) вплоть до Gigabit Ethernet (скорость передачи данных до 1Гбит/с), и соответственно, работают и на более низких скоростях по стандартам Fast Ethernet (100Base-TX) и Ethernet (10Base-T). Для передачи данных на скорости до 1 Гбит/с необходимо, во-первых, чтобы на обоих концах кабеля было оборудование, поддерживающее работу по технологии Gigabit Ethernet, и, во-вторых, восьми жильный кабель. Ethernet Fast и Ethernet работают по четырем жилам.
Возникает вопрос, а в каком режиме работает ваша сетевая карта? Обычно сетевые карты настроены работать в режиме Autonegotiation ("авто переговоры") - это специальный механизм определения скорости оборудования на другом конце кабеля. При подключении кабеля сетевая карта договаривается с оборудованием провайдера на какой скорости работать: 1000, 100 или 10 Мбит/с.
Вывод: для подключения сетевой карты к оборудованию провайдера на хорошей скорости (до 100 Мбит/с) достаточно и четырех жильного кабеля.
Суть проблемы: по какой-то причине гигабитные сетевые карты перестают видеть подключенный к ним кабель и выдают ошибку "сетевой кабель не подключен". Причину я не знаю. Могу только предположить, что неправильно срабатывает механизм autonegotiation.
Решение проблемы: зайти в настройки сетевой карты (правая кнопка на "подключение по локальной сети" --> свойства --> настроить) и во вкладке "дополнительно" переключить режим работы сетевой карты на, допустим, 10 Мбит. Помогает всегда в случаях возникновение такой ошибки.

А ты выходишь в интернет через СЕТЕВОЙ КАБЕЛЬ?

Как сделать так чтобы интернет начинал работал на обеих сразу при старте?

сие невозможно: ) ибо оси обе сразу не могут грузицо) )

какая индикация на модеме во время загрузки с хп? имхо имеет смысл поиграть с дуплексом и дровами на сетевушку. . так же можна интереса ради (если есть возможность) подключить любую другую машину с нулёвой хп. . и протестировать

Пользуйся 7мой, зачем тебе xp. Или драйвера обнови, или переинсталь ее.