можно ли из ю-туба скачать музыку? если можно то как?

Не нужно никаких дополнительных программ.. .
Для нормальных браузеров уже давно существуют большое количество дополнений, которые позволяют это делать в 1 клик в том же самом окне, где и видео.
Нужно просто зайти на официальный сайт дополнений и воспользоваться поиском. Ссылка на сайт есть в самом браузере. Обычно это выглядит так Настройка -> Дополнения/Расширения и т. д.

есть способ, если мазилой пользуешься отпишись,

internet download manager вам в помошь

Скачивание видео-аудио-фото файлов из Интернета (youtube, rutube и др. )
Freemake Video Downloader 2.1.7.0 Portable Rus (14 Мб) (2011.08.03)скачать+1+2+3
Ashampoo ClipFinder HD 2.16 Portable Rus (8.8 Мб) (2011.02.27)скачать+1+2+3+4
VDownloader 3.0.752 Portable Rus (4.9 Мб) (2011.02.27)скачать+1+2+3+4
VideoGet 4.0.2.55 Portable Rus (9.66 Мб) (2010.10.29)скачать+1+2+3+4
GetFLV Pro 9.0.1.6 Portable (12 Мб) (2011.06.10)скачать+1+2
aTube Catcher 2.4.637 Portable (18 Мб) (2011.08.03)скачать+1+2+3
WebVideoCap 1.32 Portable (1,03 Мб) скачать+1+2+3+4
Save2PC Light 4.16 Portable (2.2 Мб) (2011.02.27)скачать+1+2+3+4
Save2PC Ultimate 4.22.1344 Portable (4 Мб) (2011.06.12)скачать+1+2
YoutubeGet 5.9.1 Portable (9.87 Мб) (2011.02.27)скачать+1+2+3+4
YouTube Downloader HD 2.2.0 Portable (3.13 Мб) (2011.02.27)скачать+1
YouTube Downloader HD 1.8 Portable (1.96 Мб) (2010.01.09)скачать+1+2+3+4+5
TubeHunter 9.7 Portable (7.76 Мб) (2009.06.29)скачать+1+2+3+4+5
MetaProducts Flash and Media Capture 1.7.97 Portable Rus (6.84 Мб) скачать+1+2+3+4
GrabJPG 2.6 Pro Portable (1,21 Мб) скачать+1+2+3
PicaLoader 1.6.6 8766 Portable (3.26 Мб) (2010.01.07)скачать+1+2+3+4+5
Photoactions GetWebPics Pro 2.8 Portable (3.8 Мб) скачать+1+2+3+4
http://softlab-portable.ru/index.php?newsid=34

Запросто. Есть разные ю туб менеджеры. Есть дополнения для браузеров. Для мозиллы DownloadHelper