Без программ это муторно, надо делать всяческие манипуляции вроде копирования кодов, выискивания в них ссылок и так далее.
Для того, чтобы скачать видео с ВК, можете воспользоваться бесплатной программой - менеджером закачек Download Master. Скачать программу, а также плагины и шкурки (скины) к ней можно на официальном сайте http://westbyte.com/dm/
Без программ врятли, нужно расширение savefrom, маленькая программа которую ты даже не заметишь, если это видео в плеере youtube то в ссылке к видео www.youtube.ru....просто добавь две буквы s вот так www.ssyoutube.ru....и все скачается. Ну если тебе совсем не жалко свободного времени, почитай в интернете куда твой браузер сохраняет временные файлы, находи там видео, и конвертируй в нужный тебе формат.