Программная прокрутка div - последний штрих

Добрый день !
Была задача - найти div по ID и программно прокрутить его на определенное количество позиций . С ее решением мне помогли. Вот код:

const navBar = document.getElementById("sidebar-quicklinks");
navBar.scrollBy({behavior: "smooth", top: 3000});

часть задачи решена. Поехали дальше...
В интернте (источник https://javascript.ru/forum/events/67004-kak-otsledit-konec-prokrutki-ehlementa.html ) я нашла код, который определяет, что элемент прокручен до конца. Код какой-то крутой, так как решает проблему с дробными числами и ресайзом окна.

<script>
var out = document.getElementById('out');
var element = document.getElementById('scroll');
var temp = element.scrollTop
element.scrollTop = 1 + element.scrollHeight - element.clientHeight;
var height = element.scrollTop;
element.scrollTop = temp;
element.onscroll = function() {
var scroll = element.scrollTop ;
out.innerHTML = scroll + ' : ' + height ;
if( height - scroll === 0 ) out.innerHTML += "end"
}
</script>

Это код про прокрутке вверху страницы выводит координаты и, если достигли конца прокрутки добавляет к координатаv слово "end"

Задача: написать скрипт, который выполняет следующее:
1. Находим элемент div по ID
2. Програмно прокручиваем его на определенное количество позиций
3. Ждем 1 секунду, так как страница динамическая и подгружается по мере прокрутки
4. Проверяем , достигли ли мы конца прокрутки.
5. Если не достигли, снова програмно прокручиваем , если достигли конца прокрутки - прерываем работу всего скрипта

вывод координат мне не нужен и код должен работать без сторонних библиотек типа JQuery.

Заранее благодарю за помощь

 (function() {

    const SCROLL_BY = 3000;



    /***/

    let sidebar = document.getElementById('sidebar-quicklinks');

    scroll_sidebar();



    function scroll_sidebar() {

        sidebar.scrollBy(({ behavior: "smooth", top: SCROLL_BY }));

    }



    /*** Сколько раз уже проверяли через секунду,

     * и не обнаружили место для скролла */ 

    let no_scroll_detected_times = 0;



    let interval = setInterval(function() {

        scroll_sidebar();



        let no_scroll = ( 

          sidebar.scrollTop + sidebar.clientHeight == sidebar.scrollHeight 

        );



        if (no_scroll) {

            if (++no_scroll_detected_times == 3) clearInterval(interval);

            /* ++x увличивает переменную на 1, затем сравниваем с 3 */

            /* Если за 3 секунды ничего не скроллилось */



        } else {



            /* За 3 секнды че-то скроллилось */

            no_scroll_detected_times = 0;

        }

    }, 1000);



    /* как только навели мышку на сайдбар, пусть

     * авто-скролл прекращается и не бесит, убегая из под рук.*/

    sidebar.addEventListener('pointerenter', function() { 

        clearInterval(interval); 

    });



})();