Страховая часть пенсии.

1. Обязательное пенсионное страхование (закон 173-ФЗ)
А) Страховая часть пенсии.
Есть у всех. Ни завещать, ни чего другого с ней сделать нельзя.
Б) Накопительная часть пенсии.
Есть у мужчин 1953 года рождения и моложе, женщин 1957 года рождения и моложе. При этом у родившихся до 1967 года сумма накоплений очень маленькая, поскольку взносы платились только в 2002-2004 годах. У родившихся в 1967 году все ок. Сейчас размер взносов 6% от зарплаты. Платит работодатель.
Эти накопления в случае смерти могут перейти к наследникам. Но (!) только если пенсия еще не назначалась. С момента назначения пенсии к наследникам уже ничего перейти не может.
Кто является наследником: если не шевелиться, то те, кто указан в законе (173-ФЗ) - дети, родители и т. д.
Можно написать специальное заявление и указать там любого (любых) наследников. Заявление подается в Пенсионный фонд России, либо, если человек перешел в негосударственный пенсионный фонд (75-ФЗ) , то в этот негосударственный пенсионный фонд.
В натуре все просто: найти офис Пенсионного фонда России (или нужного негосударственного пенсионного фонда) и прийти туда с паспортом, страховым свидетельством ПФР (карточка) , твердым намерением и знанием данных желаемых наследников (ФИО, даты рождения, как минимум) . Но лучше сначала позвонить.
1,5. Софинансирование (закон 56-ФЗ)
Если Вы в него вступили, конечно.
Правила те же, что и для накопительной части (п. «Б» )
2. Совсем добровольное пенсионное обеспечение
Есть только у тех, кто (в пользу кого) заключен договор негосударственного пенсионного обеспечения.
Все условия, в т. ч. наследования (есть/нет/какое) указаны в договоре.
В общем, всё просто!

Это в негосударственных фондах такое есть

накопительную можете