Знатоки английского, помогите пожалуйста!! Глагол had to означает "мог"? Правда ли это?

Глагол HAVE может быть:
1) смысловым со жзначением "иметь"
I have a car. - У меня есть машина.
2) вспомогательным в составе времён группы Perfect
I have been to Pasis. - Я бывал в Париже.
3) МОДАЛЬНЫМ
I have TO send this fax. - Я должен (!) отправить этот факс.

Вывод: нужно смотреть, ЧТО идёт ПОСЛЕ этого глагола:
1) если существительное, значит, здесь он СМЫСЛОВОЙ (имею, имеет, имеем)
2) если глагол в 3 форме (для неправильных) или с окончанием ED (для правильных) , то тогда он ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ для образования времён группы Perfect (то есть надо переводить, , что действие УЖЕ совершилось)
3) если частица TO, тогда он МОДАЛЬНЫЙ, а соответственно обозначает ДОЛЖЕНСТВОВАНИЕ в силу обстоятльств

Отвечая на Ваш вопрос, нужно сказать, что перевод был бы:
Я ДОЛЖЕН БЫЛ, я ВЫНУЖДЕН БЫЛ, мне ПРИШЛОСЬ ...

have to(инфинитив) --вынужден, должен что-то сделать при определенных обстоятельствах. Употребляется в наст, прош и будущ
I have to do shopping every weekend.(Мне приходится.. .
I had to walk to school yesterday.(Я вынуждена была.. .
I shall have to get up early tomorrow.( Мне придется...

Я бы больше перевела как пришлось или надо было что то сделать. Например. I had to go. Мне пришлось уйти. Мне нужно было уходить.

had - иметь (он, она, оно)
had to - был обязан сделать
(там оборот речи)
з. ы предыдущий коммент - жесткая логика

to Have - иметь. had to - имел что-то