Откуда появилось выражение "идти восвояси" ?

Выражение "восвояси" происходит от выражения "во свои веси", которое сократилось и в котором от весей остался только слог "си".
А "веси" - это населенные пункты: деревни, сёла, поселки.
пример текста: Все веси будут в гости к нам. • Каждое утро он с небольшой дружиной объезжал окрестные веси. • И обозревает он оттуда поля и веси.
происхождение: Мн. число от весь — деревня, село, поселок; из устоявшегося выражения «города и веси» , чаще используется во мн. числе.
синонимы: селения.

Так что "восвояси" - это "в свои поселки"

"Отправиться восвояси" - это значит отправиться обратно, туда, откуда пришел или приехал. Или же - к себе домой, на место, так сказать, постоянного жительства, постоянного пребывания. От себя добавим, что восвояси - это наречие, пишется слитно. И, конечно же, не склоняется! Никаких своясей!

Во-первых, восвояси из всех славянских языков есть только в русском. В украинском, белорусском и польском говорят совсем иначе: "до дому". Так что слово наше, исконное. Оно было и в старославянском, и в древнерусском. Точнее, это было не слово, а словосочетание!

Да-да, именно так: его писали в три слова: въ своя си. Грамматически своя - это винительный падеж множественного числа среднего рода. А си, оказывается, не что иное, как усилительная частица, которая не всегда употреблялась в этом старославянском обороте.

Сейчас, напомню, это одно слово - восвояси. Современные словари ставят рядом с ним пометы "разговорное" и "ироничное".

"Си" здесь показатель множественного числа, как небо-небеси, чудо-чудеса и так далее.
"Восвояси", буквально "во свои", то есть, к себе.

Из др. -русск. въ своıа (вин. мн. ср. р. от *свой) + си «себе» (дат. ед. , dativus ethicus). Использованы данные словаря М. Фасмера;