Как правильно - "мы придем к вам на помощь" или "мы придем вам на помошь!?

И то, и другое правильно. Различие в небольшом нюансе.
Мы придем (куда? ) к Вам (зачем? ) на помощь. = Мы придем к Вам, чтобы помочь. (к Вам - обстоятельство)
Мы придем на помощь (кому? ) Вам. = Мы поможем Вам. (Вам - определение к слову "помощь", только они поменялись друг с другом местами).

Надеюсь, с таким поэтом, как Винни-Пух, спорить не будете? )))

ХВАЛЕБНАЯ ПЕСНЬ
(Кричалка)
Вот здесь лежит большущий ствол,
А он стоял вверх головой,
И в нём Медведь беседу вёл
С его хозяйкою (Совой) .

Тогда не знал никто-никто,
Что вдруг случится ужас что!
Увы! Свирепый Ураган
Взревел — и повалил Каштан!

Друзья мои! В тот страшный час
Никто-никто бы нас не спас.
Никто бы нам бы не помог,
Когда б не Храбрый Пятачок!

— Смелей! — он громко произнёс. —
Друзья, скорей найдите трос
(Допустим, толстенький шпагат,
А лучше — тоненький канат) .
И знайте: пусть грозит Беда,
Для Смелых выход есть всегда!

И вот герой вознёсся ввысь,
Туда, туда, где брезжил свет, —
Сквозь щель Для Писем и Газет!
Хоть все от ужаса тряслись
И говорили “Ох” и Ах”,—
Герою был неведом страх!

О Храбрый, ХРАБРЫЙ ПЯТАЧОК!
Дрожал ли он? О нет! О нет!
Нет, он взлетел под потолок
И влез в “Для писем и газет”.
Он долго лез, но он пролез
И смело устремился в Лес!

Да, он, как молния, мелькнул,
Крича: — Спасите! Караул!
Сова и Пух в плену. Беда!
На помощь! Все-Все-Все сюда! —
И Все-Все-Все (кто бегать мог)
Помчались, не жалея ног!

И вскоре Все-Все-Все пришли
(Не просто, а на помощь к нам) ,
И выход тут же мы нашли
(Вернее, он нашёлся сам) .

Так славься, славься на века
Великий Подвиг Пятачка!

Все правильно написано :"Мы придем к вам на помощь"
или "Мы придем вам помочь! "

по любому ошибки не будет

мы придем к Вам на "помощь" ...-трафаретное слово

мы придём к вам на помощь

по моему разницы нет

Мы придём к Вам на помощь