Объясните пожалуйста, что такое "инфинитив неопределенной формы", только не на научном, а на понятном.)

Неопределённая форм, та которая даётся в словарях.
Почему "неопределённая"? Полагаю, потому что она не указывает ни на число, ни на род, ни время; только само действие как таковое: делать, любить, ненавидеть.
В английском эта форма завётся infinitive.

Жрать - дело поросячье! «Жрать» - инфинитив.

Инфинитив и есть неопределённая форма.

Я так подозреваю, что это результат автоматического перевода термина indefinite infinitive.
Это самый простой вид инфинитива в английском языке, например to do, в противоположность continuous infinitive - to be doing, perfect infinitive - to have done, perfect continuous infinitive - to have been doing.
Как вам уже сказали, это та форма инфинитива, в которой глаголы даются в словарях.

убегайте от учителя сказавшего эту фразу
потому что это вроде "холодное мороженное"

инфинитив -- это форма глагола которую мы сразу видим в словаре, без грамматических надстроек времён:
to be, to do, to have

неопределившаяся неопределённость бесконечности

Инфинитив - на школьном языке "неопределенная форма глагола".

На самом деле - это такая форма глагола, которая во многих языковых конструкциях может выступать в качестве существительного в именительном падеже (в отличие от герундивных форм, выступающих обычно в других падежах).

В словаре мы видим инфинитив только для основных современных европейских языков. И не очень-то она удобна для образования других форм. Попробуйте от инфинитива "идти" образовать прошедшее время "шёл".

В латинских, древнегреческих и болгарских словарях основной выступает форма 1 лица единственного числа.

В тюркских словарях иногда употребляется форма на -мак, чем-то похожая на инфинитив. Но более удобна основа глагола без суффиксов и окончаний.