Подскажите, как выучить английский?

Когда-то, в 8 классе я решила выучить английский, у меня была по нему двойка.. Но грамматику я не понимала, как и большинство в классе. Тогда я решила подойти с другой стороны. И начала перессказывать тексты ища транскрипцию в словаре. У меня это получалось лучше всех.. И учительница даже закрыла глаза на грамматику. Я начала учить слова... но слов становилось всё больше, а говорить и мыслить на англ. я так и не науилась.. Потом пошла к репетитору и наконец поняла грамматику.... Но с лексикой таже фигня... Учу, учу слова... потом надоедает и я всё забываю.. И используя самоучители всё лучше понимаю грамматику... Как выучить лексику?...