Реально ли самостоятельно выучить ДОМА английский?

С нуля, или если знания отрывочные, план действий таков:

1. Видеоуроки "Полиглот. Английский за 16 часов" (но по-моему, вы как-то писали, что уже их прошли).
2. 7 базовых уроков тут: http://speakasap.com/ru/english-lesson1.html
3. Мини-курс грамматики: http://speakasap.com/ru/en-grammar.html
4. Курс английского в песнях: http://speakasap.com/ru/en-songs.html
5. Скачайте/купите книги:

1) А. В. Петрова. Самоучитель английского языка;
2) Дьяконов О. В. Нескучная английская грамматика;
3) Raymond Murphy "English Grammar in Use";
4) Virginia Evans "Grammarway";
5) Upstream (там 8 частей по уровням; начинайте с первого).

Первые два учебника, так как они на русском, помогут свободнее ориентироваться в английской грамматики, но, конечно, они не основные.
Третий и четвертый учебники - отличные пособия по грамматике.
Пятый учебник - отличная вещь для набора словарного запаса. Там очень много текстов и заданий. Оттуда берите и переводите все незнакомые слова. Переходите от уровня к уровню. Всеми этими изданиями пользуйтесь одновременно!!!

Пока, думаю, хватит. И обязательно ежедневно практикуйтесь - самое главное СЛУШАЙТЕ, потому что это обычно дается сложнее всего. Смотрите фильмы/сериалы/коротенькие видеоролики на английском с субтитрами, и оттуда, кстати, тоже берите слова.

1. Читаешь книжки на английском.
2. Слушаешь фильмы, играешь в игры на английском.
3. Пишешь книжку на английском.

Конечно если вообще основ нет никаких по грамматике, то начать лучше с них. Интернет в помощь.

Чтоб понимать/писать -- да, чтоб говорить вслух -- нужен собеседник.