Раскрыть скобки поставить в нужное время: how...long Greta (drive)a car?-Greta(drive)for 5 years.

How long does greta drive a car? Greta drives for 5 years

Поскольку речь идёт об умении, не обязательно реализующемся в момент речи, то возможен как Present Perfect, и он здесь предпочтителен. Это вариант Никиты.

How long has Greta driven a car?
Greta has driven a car for 5 years.

Так и Present Perfect Continuous, который здесь хоть и менее предпочтителен, но всё-таки очень часто употребляется. (Это просто к сведению, так как на некоторых сайтах именно Present Perfect Continuous запрограммирован как правильный вариант, хоть и более корректным вариантом будет Present Perfect Simple)

How long has Greta been driving a car?
Greta has been driving a car for 5 years.

Я бы объяснила так. Present Perfect Continuous обозначает действие, которое началось в прошлом, длилось какой-то период и а) либо всё ещё длится и сейчас (то есть включает момент речи, поэтому называется Present Perfect Continuous Inclusive), либо б) к настоящему моменту уже закончилось, но есть результат в настоящем, связь. (то есть в настоящем уже не происходит, поэтому исключает момент речи, и назывется Present Perfect Continuous Exclusive)

Present Perfect употребляется ВМЕСТО Present Perfect Continuous в 2 случаях: 1) когда передаём действие с глаголом, который НЕ употребляется во временах группы Continuous (такие глаголы называются Stative Verbs, вот здесь хороший список - http://grammar-tei.com/state-stative-verbs-glagoly-ne-imeyushhie-formy-continuous-non-continuous-verbs/
В этом случае у нас другого выхода нет, замена обязательная.

I have known him for 3 years. - Я ЗНАЮ его три года. He has had a car for 2 years. He has been here all morning.

2) Когда речь идёт о действиях "глобальных", то есть длительность заложена уже в сам глагол, в его семантику, поэтому нет необходимости передавать это ещё и длительным аспектом видо-временной формы. В этом случае употребление Present Perfect не является обязательной, вынужденной мерой, употребление простого перфекта здесь "optional", то есть хотите - употребляете Present Perfect Continuous, хотите - Present Perfect, они ОБА обозначают действие, которое имеет отношение к настоящему. I have lived here for 10 years. = I have been living here for ten years. - Я ЖИВУ (в обоих предложениях именно живу) здесь 10 лет. Здесь же можно выделить так называемые ".действия-умения" Сравните: а) Ты где сейчас? - Я за рулём. - И как долго ты за рулём? - Я еду уже 2 часа. (с утра) в) Ты умеешь водить? - Да. - И как долго ты за рулём? - Я за рулём уже 2 года. Вот в каком случае Вы возьмёте простой Perfect, а в каком Present Perfect Continuous? Надеюсь, Вы дали правильный ответ на этот вопрос. Вариант a) Present Perfect Continuous - How long have you been driving? - I have been driving for 2 hours. (since morning) Вариант в) Present Perfect - How long have you driven? - I have driven for 2 years. Одно дело - Плаваю 3 часа. или Я рисую эту картину вторую неделю. Другое дело - Плаваю с 6 лет. или Я рисую (то есть умею рисовать) с детства.

How long has Greta driven a car?
Greta has driven a car for 5 years.

How long time Greta drives a car? - Greta drives for five years.