Почему англоговорящие люди часто не используют вопросительную форму предложения, а просто ставят вопрос на конце?

Приставка "do" означает "я тебя спрашиваю". Такую приставку рекомендуется применять к сильно пьяным русским, чтобы мобилизовать остатки их мозга. Или нерусским, поскольку они "тупые".

Поскольку часть англоговорящих имеют довольно развитый интеллект, им эта приставка не нужна)

Ну, сложно им!

Им надоели сложности собственного языка. Они (через много веков!) осознали, что это "do" все равно ведь ничего не значит. Глупые -- спросили бы у наших пятиклассников.

База внутри-языкового общения есть (прямая) речь!
И она - как чётки на шнур! - нанизана на интонацию... С каковой и начинается усвоение любого "родного языка"! А т. н. литературная ()исьменная) речь - атрибут удалённого общения.
И соблюдать литературные нормы при прямом контакте = маршировать в столовую (и прочие места общественного пользования) строевым (уставным) шагом.
Чисто формальная отмазка - порядок слов придаточного предложения после "очевидного" для носителей вступления, опускаемого в свободном общении.
Типа "Could you tell me..." или "D'you know (that)..."

Потому что англицкий язык относится к категории примитивных языков, там нет ни склонений, ни спряжений, ни суффиксов. ни префиксов. Приходится только удивляться, как они вапще понимают друг друга )

кроме нормы есть ещё и узус - употребление в реальной речи.
в некоторых случаях вместо are you okay? могут сказать you okay? - это вообще ненормативно с т. з. грамматики, но в некоторых случаях оправдано экономией - некогда выговаривать всё по чину, когда с человеком что-то не так, и нужно быстро выяснить, что именно...

Потому что в английском языке как и в русском есть как "правильный", так и разговорный стиль общения. Это не не соблюдение грамматики, просто упрощённый стиль речи, пригодный для общения между знакомыми, друзьями и коллегами. Деловые люди, адвокаты, люди работающие в сфере обслуживания и т. д. не позволяют себе так говорить.