Давайте рассуждать (о допустимости, необходимости всех знаков препинания, имеющихся в Вашем предложении).
Есть некто «я». Он произвёл два действия: 1) открыл дверь, 2) тем самым испугал («спугнул») «Катю».
Есть «Катя». Она «хотела» в дверь «войти».
Очевидно, что предложение – сложное (в данном случае – сложноподчинённое), т. к. в нём две грамматических основы – два действующих лица;
значит, скорее всего, ищи запятую, разделяющую в сложном предложении его части (простые предложения в составе сложного).
1-е предложение (главное): «открыв дверь, я спугнул Катю».
Действие: ЧТО СДЕЛАЛ? – спугнул.
Спугнул – КТО? (ЧТО?) – я (И. п.)
Спугнул – КОГО? (ЧТО?) – Катю (В. п.).
Спугнул – КАК? КАКИМ ОБРАЗОМ? КОГДА? ЧТО СДЕЛАВ? – открыв (КОГО?) ЧТО? – дверь (В. п.).
Видим, что «открыв дверь» – деепричастный оборот
(http://old-rozental.ru/punctuatio.php?sid=113 ; https://licey.net/free/4-russkii_yazyk/40-kurs_russkogo_yazyka_sintaksis_i_punktuaciya/stages/721-252_obosoblenie_obstoyatelstv.html ); обособляем ЗАПЯТОЙ.
2-е (подчинительное, придаточное: спугнул Катю – КОТОРУЮ? КАКУЮ? – «которая…») предложение: «которая, судя по всему, хотела войти».
Действие: ЧТО ДЕЛАЛА? – хотела войти.
Хотела войти – КТО? (ЧТО?) – которая (как «она, Катя»; является главным членом предложения – подлежащим, в И. п.).
Относительное местоимение «который» выполняет здесь (в сложноподчинённом предложении) роль союзного слова, присоединяющего определительное придаточное предложение к главному (то есть выполняет ту же функцию, что и подчинительные союзы), – ЗАПЯТАЯ.
Повисли в воздухе ) два слова – «судя по всему»: к ним нельзя задать вопрос ни от одного слОва в предложении.
Судя по всему )), это вводные слова: http://old-punctum.ru/punctum.php?sid=706 ;
http://new.gramota.ru/spravka/punctum?layout=item&id=58_706 ;
https://classes.ru/all-russian/russian-dictionary-synonyms-term-84081.htm .
Так как они стоят в середине предложения, обособляем их с обеих сторон ЗАПЯТЫМИ.
Итого: 4 запятых )).
Открыв дверь, я спугнул Катю, которая, судя по всему, хотела войти.
P. S. С удовольствием предлагаю войти всем, открыв Эту дверь:
https://www.youtube.com/watch?v=ZO3QFXlClxg
))
Успехов!
