Переведите на английский язык, употребив модальный глагол или его эквивалент.

У модальных глаголов, дефектных по образованию форм, есть эквиваленты для использования в разных временах и с оттенками смысла. Они есть в любом учебнике, но не все, как видно, про это читали.

Must - моральное обязательство. Его эквиваленты:
Be to - (должен) по плану, договоренности.
Should - рекомендация, пожелание.
Ought to - желательно, целесообразно.
Have to - (должен) в силу обстоятельств.
Поэтому 2. "Мы должны встретиться у библиотеки" - we ARE to meet. Морального императива тут нет.

Про can и may прочти сама. Пригодится. Английский всем сдавать.

1.Нам пришлось уйти, так как мы боялись опоздать на последний автобус. We had to leave because we were afraid to miss the bus.
2.Мы должны встретиться у библиотеки. We should meet at the library
3.Вам следует делать домашнее задание ежедневно. You should do your hometask every day.
4.Следует стучать перед тем, как вы входите. You shoud knock at the door before entering
5. Не нужно приходить сегодня на занятие. You needn't come to the classes today.
6.Детям запрещено играть на улице. Children mustn't play in the street
7.Вам не нужно покупать эту книгу, она у меня есть. -You needn't buy this book, I've got it.
8.Я смогу это сделать. -I 'll be able to do it

Ох, Ритик, ну и задачка. Ладно. Если упрощённо, то...

1). We had to go, for we were afraid of being late for the last bus.
2). We must meet near the library.
3). You must do your homework every day.
4). One must / should knock before entering.
5). You needn’t come to the class today.
6). Children may not (are not allowed to) play in the street.
7). You needn’t buy this book, I have it.
8). I’ll be able (I will be able) to do it.

Готово. Аптека.

Гугл-переводчик тебе в помощь:
1. We had to leave because we were afraid of being late for the last bus.
2. We should meet at the library.
3.You should do your homework daily.
4. You should knock before you enter.
5. You do not need to come to class today.
6. Children are not allowed to play outside.
7. You do not need to buy this book, I have it.
8. I can do it.