Модальные глаголы в немецком языке

dürfen - иметь разрешение или право; с отрицанием - запрет; рекомендация не делать что-либо;
Нельзя переходить улицу на красный свет. Я не могу вставать с постели (врач запретил).
können - иметь возможность или вероятность; умение, способность.
В данных предложениях необходим данный глагол: Ребенок может уже ходить (научился). Она умеет играть на гитаре. В этом году мы можем продать дом дороже.
wollen - желание, воля; намерение, план
В этом году я хочу поехать в Германию. Я хочу стать врачом.
mögen - нравиться, любить;
Немцы не говорят "Я люблю селедку" с глаголом lieben, а используют mögen - Ich mag Kaffee. Ich mag dieses Mädchen. (Мне нравится эта девушка). и др. Глагол lieben - для высоких чувств - к родине, матери, искусству.
Для выражения желания не в категоричной форме (чаще всего в сфере услуг - в магазине, ресторане и др.) употребляется möchten.
möchten - желать, вежливая просьба
müssen - должен, быть вынужденным; необходимость; .
sollen - должен, закон; приказ свыше, обязанность, моральный долг.
У последних двух глаголов иногда значения размыты.

канн могу, золь должен но по собственной воле, вилль хочу, маг люблю но вещь, не субьект, дарф могу ли, мусс должен, обязан. Ляссен-давать, например лясс михь ин руе, оставь меня в покое, дай мне покой. Кого то ляссен делать, дать работу, дать сделать.