Когда употребляются артикли a, an и the?

Почти ВСЕГДА перед существительным.
Исключений мало.

Это целый раздел грамматики, который вам тут в двух словах никто не изложит. В двух словах вы уже сами сказали: конкретный предмет и любой.

Всегда перед существительными

" То что конкретный предмет или любой это я в курсе"

Значит вы в курсе когда они вообще употребляются.

the - когда говорите о чём-то конкретном. То есть the означает "тот самый, ты понял какой". Имеет ввиду что речь о том объекте, который очевиден из контекста беседы, или из общего контекста (типа "The president of the United States", когда любому ясно о каком президенте и о каких соединённых штатах речь).
a, an - когда речь о каком-то конкретном объекте, который можно потрогать, понюхать и т. д., но который не определён общим контекстом или контекстом беседы. Например "I've bought a table" - купил некий конкретный стол, но из беседы не ясно что это за стол, собеседник слышит о нём впервые, но далее по тексту будет "I like the table I bought, it is very usefull for my work" - тут уже собеседник понимает "дада, я понял, он говорил чуть ранее, что купил какой-то стол, и сейчас говорит о нём"
И артикли a,an не употребляются во множественном числе (кажется там есть какие-то редкие исключения, но увы уже не помню).
Вообще никакие артикли не употребляются, когда перед существительным стоит притяжательное местоимение (my, your, his, her и т. д.) или this,that, и когда речь идёт не про объекты, а про понятия. Например
"I ussualy have lunch" - то есть не какой-то конкретный обед, а обед - как приём пищи.

A, an — один из многих, какой-то. Соответствует русскому "один" в предложениях типах "у нас в классе был один пидорас". Конечно, пидорас был не один — а лишь один из многих в данном контексте.

The — если этот пидорас уже известен слушателю, либо если он и правда не просто пидорас, а знатное пидорасище (уникальный, один-единственный в своём роде пидорас). В первом случае соответствует русскому "этот самый", во втором точного соответствия нет, и просто нужно запомнить, что употребляется с уникальными существительными, либо существительными, имеющимися в единственном числе в данном контексте.