Зачем автор противопоставляет жизнь циркового мальчика и детей аристократов? Как называется эта фигура речи?

Противопоставление - это антитеза.

Антитеза – стилистическая фигура контраста в художественном произведении, заключающаяся в резком противопоставлении понятий, положений, образов, состояний, связанных между собой общей конструкцией или внутренним смыслом.
Во-первых, в композиции повести Д. В. Григорович выделяет 7 частей. Последняя глава противопоставлена первым шести главам и по объему, и по содержанию. В первых шести частях речь идет о жизни, в последней части, которая так невелика по объему, – о смерти.

Во-вторых, в композиции повести условно можно выделить две части, которые противопоставлены между собой:

Жизнь и смерть мальчика.

Жизнь семьи графа Листомирова.

Жизнь Пети в цирке, где царит грубость, жестокость, бездушие противопоставлена жизни детей в доме Листомировых. Ничто не омрачает счастливой жизни детей в доме графа, они окружены заботой и любовью.

Жизнь Пети тоже показана в контрастной форме: тяжелая, невыносимая жизнь в цирке противопоставлена его обитанию на Черной речке вместе с матерью («время это было, бесспорно, лучшим в жизни мальчика»).
https://infourok.ru/issledovatelskaya_rabota_rol_antitezy_v_rasskaze_d.v.grigorovicha_guttaperchevyy_malchik-497946.htm

Это противопоставление в литературе называется АНТИТЕЗА. Здесь она применяется автором, чтобы подчеркнуть несправедливость в жизни детей бедняков и детей элиты.
Бедный мальчик с раннего детства, чтобы выжить, ради еды, должен тяжело трудиться и на каждом выступлении рисковать своей жизнью. Это в конце концов и приводит к его смерти.
В то же время дети богатых родителей, избалованные, обласканные, красиво одетые и сытые смотрят на него, как на живую игрушку, не понимая, каких стараний и усилий стоит ему это выступление, с виду легкое и веселое.
Автор хочет вызвать у читателей чувство протеста против эксплуатации детей и сострадание к этому мальчику.