Почему так пишется?

Проверочные слова: голосоВой, слухоВой, по-другому никак.

Суффиксы прилагательных -ОВ- (-ОВАТ-, -ОВИТ-) и -ЕВ- (-ЕВАТ-, -ЕВИТ-).

После твердых согласных пишутся суффиксы -ОВ-, -ОВИТ-, -ОВАТ-:

меховой, виноватый, деловитый

После мягких согласных, шипящих и -Ц- пишутся суффиксы -ЕВ-, -ЕВИТ-, -ЕВАТ-:

теневой, рыжеватый, глянцевый.

После шипящих под ударением пишется суффикс -ОВ-, а в безударном положении-ЕВ-

парчовый, холщовый, сторожевой.

потому что-голосоВать, слухоВой.... поробуйте через Г...: -)))

Правила русского языка уже придумывали (или формировали, но нередко подходит только первое) уже после того, как сформировался русский язык, вместе со всеми его особенностями. А в данном случае слова формировались по благозвучию, т. е. так, как это было удобнее говорить.
Например представь, если бы слово СЛУХОВОГО произносилось бы как СЛУХООГО или СЛУХОГО. Ну как? А попробуй-ка теперь произнести слова ГОЛОСОГО, или что логичнее отвечало бы не вопрос "Какого? " - ГОЛОСООГО? О-ГО-ГО-ГО-ГОГО! Меню голосогых сообщений!
Или ещё пример от меня. Единственное число - ухо, множественное - уши. А почему не ухи? Тоже не по придуманным правилам, а просто потому что нормальным людям (а не филологам - привет им от запаснЫго выхода из автобуса) было легче, приятнее произносить УШИ.
А то бы с советское время пришлось смотреть мультик про ухастую Чебурашку, видать, существо с котелком ухи! :-)

а в школе должны были все объяснить

Так и звучит лучше.