Что отвращает, отталкивает Родиона Раскольникова от совершения задуманного?

Страх перед наказанием и расплатой. Ответ в названии произведения...

Ваш вопрос сам по себе - свидетельство того, насколько теперешним учащимся непонятна роль религии в воспитании! С самого раннего детства воспитывали в духе соблюдения 10 заповедей христианства, главная из которых - НЕ УБИЙ! Вся система воспитания делала убийство морально неприемлемым для человека, а тем более - для дворянина, каковым являлся Раскольников! К тому же он учился в столичном университете, т. е. относился к тогдашней интеллектуальной элите. Совершение уголовного преступления сразу делало его изгоем, лишало всякого достойного положения в обществе. Он не ХОЧЕТ совершить убийство, а бедность ВЫНУЖДАЕТ его совершить убийство. Состояние бедности он считает недостойным, вот его основной мотив! Не будь Раскольников таким бедным, не будь он вынужден любой ценой получить образование, чтобы вести жизнь, достойную дворянина, мысли об убийстве старухи не возникали бы у него. Так что реальная причина - стремление занять положение в обществе.

Его отталкивало то, что он сам запутался в себе. С одной стороны его теория о том, "кто я тварь дрожащая или право имею" - верна. Ведь могли же люди, типа Наполеона, убивать много людей ради какой-то цели и им за это ничего не было. Но с другой стороны, Родя пытался оправдать убийство как таковое. Первый смертный грех! Т. е. с одной стороны Раскольникову нужны были деньги, и он хотел посмотреть, имеет ли он право на убийство, принадлежит ли он к разряду "высших людей". С другой стороны - он все-таки человек морально-нравственный и не такой потерянный для общества как мы бы сказали сейчас. Он долго боялся переступить через себя. КОгда переступил, мотивируя свое преступление несправедливым обществом, - сильно в этом расскаился.
Можно сказать, что по теории Федора Михайловича Достоевского каждый человек имеет в себе что-то хорошее, нравственное, христианское. Вот оно и удерживает человека от зла, и заставляет творить добро или раскаиваться за содеяное.