Это правда что у многих известных Русских поэтов были матные стихи? (Пушкин, Есенин) или это подстава?

Правда.
В Академии наук
Заседает князь Дундук.
Говорят, не подобает
Дундуку такая честь.
Почему ж он заседает?
Потому, что жопа есть!

***
С утра садимся мы в телегу,
Мы рады голову сломать
И, презирая лень и негу,
Кричим: пошел! Ебена мать!
(«Телега жизни» )
***
Подойди, Жанета,
А Луиза - поцелуй,
Выбрать, так обидишь;
Так на всех и встанет хуй,
Только вас увидишь.
(«Сводня грустно за столом» )
***
Молчи ж, кума; и ты, как я, грешна,
А всякого словами разобидишь;
В чужой пизде соломинку ты видишь,
А у себя не видишь и бревна!
(«От всенощной вечор...» )
***
Ты помнишь ли, как были мы в Париже,
Где наш казак иль полковой наш поп
Морочил вас, к винцу подсев поближе,
И ваших жён похваливал да ёб?
(«Рефутация г-на Беранжера» )

У народного поэта и язык должен быть народным.

Подставы нет. Пушкин главный матерщинник

Мата русские поэты не могли не знать. Но и публиковать тоже не могли. Не сочинять тоже не могли. А какой смысл писать про кудрявый лобок, если рядом есть кудрявые березки? Не думаю, что кудрявый лобок красивее березки, особенно весной. Ну если вы предпочитаете месячные березовому соку, то есть отдельные статьи под названием "Неизданное", там можно прочитать что-нибудь эдакое. А вот стишок одного из не менее известных поэтов, один из немногих, которое опубликовали http://www.stihi-rus.ru/1/Tolstoy/45.htm
Кстати, о Пушкине. Стихотворение "К Наталье". ("... девственну лелею"). Там слово "плева" заменили многоточием в советское время, но все-таки опубликовали.
Есть еще матные анекдоты от Марка Бернеса и других замечательных людей его времени. У них были встречи, наподобие клуба Белый попугай. И иногда рядом оказывались магнитофоны. Так появилось немало анекдотов, а так же, клуб Белый попугай.

Правда. Честное слово.

"Многие меня поносят
И теперь пожалуй спросят
Глупо иак зачем шучу?
Что за дело им? Хочу! " (с) А. С. Пушкин

ой какие перлы матные стихи. бренд прямо...

Правда, конечно. Иногда в целях реализации художественного вымысла нужно использовать ненормативы. И у Маяковского есть.

Есть. Но например Пушкин был против того, чтобы их печатали

Абсолютная. У Пушкина есть сборник под названием "Стихи не для дам". В инете есть. Можете прочесть.

Да. Про "недамские" стихи Пушкина только слышала, есененские читала.

Стихи таковые существуют. Примеры можете найти в словаре нецензурной лексики "За пределами русских словарей".
Матерные стихи Пушкина, например, впервые опубликовали лишь в Англии в середине прошлого столетия. Однако слышала, что эти стихи были написаны уже после смерти поэтов и лишь приписаны им.

были были с минимальным кол-вом нецензурщины

Да еще какие