Как понять, что книга из домашней коллекции имеет какую-то ценность?

Ну начнем с того-какая книга. Чем старше книга, тем выше ее ценность. Скажем книги выпущенные в довоенное или в дореволюционное время имеют свою ценность. такие книги с удовольствием читают и приобретают настоящие ценители.
Далее, имеет значение издательство и тираж. Не секрет, что брошюрка выпущенная тиражом 1000 экземпляров и выпущенная какой то липовой литартелью не может иметь какую то ценность, разве только в ооочень узком кругу, приближенного к автору. А вот допустим прижизненное издание Довлатова, Германа, Каверина или Зощенко на мой взгляд цены не имеет, полнейший раритет. Коллекционные (изданные к определенному событию) книги и альбомы также имеют свою ценность.
Хотя если разобраться .по большому счету, то сейчас даже учебники, как например "математика" Ларичева настолько редкая книга, что ее днем с огнем не найти. зато ребенок сможет понять все тонкости алгебры, написанные очень простым языком. и даже сочинения дедушки Ленина и то сейчас востребованы, правда в узких кругах.
На вашем месте я бы не спешила расставаться с книгами

Год издания. Если тираж не большой ( это тоже указывается) - то после 1940 - уже вызывает интерес у коллекционеров. И так - год, тираж, автор.

начнем с того, что книги продавать пока не следует, найдите хороший интернет аукцион, зарегестрируйтесь там, и через администрацию узнайте подробности. могу сказать так, книги, выпущенные до револьции и в маленьких тиражах имеют наивысшую стоимость. удачи.