Почему образ Дон кихота постепенно стает трагическим?

Во-первых, не "стает", а "становится".
А чтобы понять трагическое в образе Дон Кихота, надо чётко представлять, какие идеи он защищает.
На первых страницах Дон Кихот - образ сатирический, почти пародийный. Оторвавшийся от реальной жизни, существующий в своих мечтах и мире рыцарских романов, он совершает массу нелепых поступков, вызывая смех у читателей, негодование у окружающих и недоумение у своего верного оруженосца. Казалось бы, по мере развития романа нас ждёт дальнейшее развенчивание полоумного старика, но происходит обратное. Всё теснее соприкасаясь с различными сторонами повседневной жизни человеческого общества, Дон Кихот продолжает быть безумцем. но он безумец Добра, он отстаивает идеи Любви и Благородства, он желает, чтобы все люди могли жить лучше, готов отдать за это даже единственное, что у него осталось - собственную жизнь, а те самые люди, которым он желает добра, которые ведут здравомыслящую и по житейским меркам нормальную жизнь, предстают безумцами зла - эгоистами, стремящимися к собственной выгоде, чёрствыми и бездушными, насмешливыми и развратными. жестокими и беспощадными. Сатирический образ Дон Кихота превращается в образ трагический. Почему в этой жизни за идеалы Добра борется только тот, кого все считают безумцем? Над этим уже не хочется смеяться!

дак Дон Кихот какой-то сам по себе несчастный образ, в нелепых железных доспехах....

Несчастный, начитавшийся рыцарских романов и идущий в никуда "рыцарь" который ищет не знамо что, что может быть печальнее? Особенно для того времени. :)