Почему старинное слово-девка, стало ругательным? Вспомните песни, везде-красна девка.

Оно не стало, оно и было ругательным (во втором значении) .
Смотри значение слова девка в словарях:

Новый толково-словообразовательный словарь русского языка. Автор Т. Ф. Ефремова.

девка ж. разг. -сниж. 1) То же, что: девушка (1,2), девочка. 2) То же, что: дочь. 3) Развратная женщина, проститутка.

Орфографический словарь

бой-девка бой-д`евка, -и, р. мн. -вок

Толковый словарь под ред. C. И. Ожегова и Н. Ю. Шведовой

ДЕВКА, -и, ж. (устар. и прост.) . То же, что девушка (в 1 и 2 знач.) . Вдевках засидеться (долго не выходить замуж; разг.) .

Толковый словарь русского языка под ред. Д. Н. Ушакова

ДЕВКА девки, ж. (простореч.) . 1. То же, что девушка в 1 знач. Состарилась в девках. Зла, в девках целый век. Грибоедов. 2. Развратная женщина, проститутка. Уличные девки.

А я и не знал. Люблю так говорить.

так крепостных называли

Эрозия терминов - заменитель становится нецензурщиной.
пример ХРЕН стал матом.... до этого х*р

Бл*дь по старорусски падающая звезда или комета. пару раз ей обозвались и стало матом.

обычно красна девица, а девками называли служанок.

если честно, то мне тоже намного приятнее, когда коворят девочка или девченка. . У меня слово "девка" больше ассоциируется с какой-то курящей и гулящей личностью. не знаю, почему.