почему Гренев называет Пугачева самозванцем, разбойникам

Пушкин провел глубокое историческое исследование и пришел к
выводу, что для многих людей Пугачев был настоящим царем-
батюшкой, народным заступником. Перед его моральной силой
преклонялись не только крестьяне, казаки, беглые каторжники,
но и дворяне, представители противоположного лагеря, для
которых Пугачев был не кто иной, как самозванец и преступник.
Поэтому автор в своей повести большое внимание уделяет
человеческим качествам бунтаря, раскрывает лучшие черты
русского характера в образе Пугачева.
Отношение Гринева к предводителю восстания неоднозначно,
но онследует законам офицерской чести и хранит верность
воинской присяге.

"Слушай, - продолжал я, видя его доброе расположение. - Как тебя
назвать, не знаю, да и знать не хочу... Но Бог видит, что жизнию моей
рад бы я заплатить тебе за то, что ты для меня сделал. Только не
требуй того, что противно чести моей и христианской совести.
Ты мой благодетель.
Доверши как начал: отпусти меня с бедной сиротою, куда нам Бог
путь укажет. А мы, где бы ты ни был и что бы с тобою ни случилось,
каждый день будем Бога молить о спасении грешной твоей души. "
Гринев просит, почти требует: Пугачев, будь человеком, доведи до
конца доброе дело, которое ты начал. Уже и не важно то, кто ты есть
на самом деле и какие опасные игры играешь ты с людьми и с историей...
И Пугачёв понимает, что есть кто-то в мире, чья молитва о буйной
его головушке вечной, несгорающей свечкой будет гореть перед Богом!
Значит, уже не "кровопийца" только!.."

А кто он по-вашему? Петр третий, или кем он там себя называл? Для офицера он и есть самозванец. Для своего воинства-народный мститель.

а кто он есть? самозванец и разбойник

Гринев назвал Пугачева самозванцем и разбойником, потому что он давал присягу монархии и не испытывал симпатии к зачинщикам восстания.