Стихи какого англоязычного автора так же легко и приятно учить, как Пушкина, Лермонтова??

Вы имеете в виду переводы или оригиналы? Перевод целиком и полностью зависит от переводчика. Переводы Маршака учатся легче. Оригиналы ...Мне кажется, что рифмы и строфы у Суинберна просто идеальны. У Байрона великолепный стих, но для нас несколько непривычно количество редукций. Дивный кованый стих у Уордсворта, Теннисона. Очень красивые, мелодичные стихи Оскара Уайлда. Легкий и изящный стих у Стивенсона. Стихи Бернса и Шекспира для современного русско-язычного читателя очень сложны. Бернс все же шотландец, а Шекспир жил уж очень давно. Английский язык с тех пор изрядно изменился.

Стихи и песни Матушки Гусыни. Легко и приятно...

Разумеется, приятно учить стихи классиков, как русских так и английских, например -
Редьярд Киплинг, Шекспир, Оскар Уайльд

Альфред Теннисон, Джон Китс

Чему смеялся я сейчас во сне?
Ни знаменьем небес, ни адской речью
Никто в тиши не отозвался мне.. .
Тогда спросил я сердце человечье:

Ты, бьющееся, мой вопрос услышь, -
Чему смеялся я? В ответ - ни звука.
Тьма, тьма крутом. И бесконечна мука.
Молчат и Бог и ад. И ты молчишь.

Чему смеялся я? Познал ли ночью
Своей короткой жизни благодать?
Но я давно готов ее отдать.
Пусть яркий флаг изорван будет в клочья.

Сильны любовь и слава смертных дней,
И красота сильна. Но смерть сильней.

Роберт Бёрнс легко поддаётся запоминанию