Какие книги лучше читать, чтобы развить речь? Я не могу нормально выразить свою мысль, только "пык-мык, это, короче"

Чтение книг вообще вещь полезная, но для развития способностей общения, формулирования своих мыслей, "подвешивания языка" это занятие стоит далеко не на первом плане. Тренироваться нужно именно в том, что Вы хотите развить. Читать хорошие тексты для развития речи не более полезно, чем смотреть соревнования по гимнастике для развития ловкости и равновесия.
Ведите дневник, пишите письма (хотя бы воображаемому адресату), рассказывайте подробно о событиях, произошедших за день - письменно и устно. Произносите речи перед зеркалом (если есть кошка или собака, можете рассказывать обо всем им, это благодарные слушатели; и перебивать не будут).
Существуют люди, обучающие ораторскому искусству и сценической речи, но здесь, как и в любом деле, на 1 хорошего специалиста приходится по два десятка жуликов.

читать надо вслух, а лучше наизусть

Классику. Русскую.

Как иностранный язык начинают учить- учат тексты наизусть, чтобы правильное построение предложений легло на мозг. В школе это тоже есть. Выбирайте понравившиеся фрагменты и учите.

речь - выражение мыслей, если мысли нечёткие, пересекаются, накладываются одна на другую такой и речь, будет. Плюс сознание, следящее за речью как-бы со стороны, начнёт пихать свои не относящиеся к делу мысли-оценки речи. Плюс словарный запас - запинки речи из-за подбора точного слова отражающего все оттенки смысла. Выводы: развивайте мышление, строгость его, логичночть; запоминайте новые слова; меньше волнуйтесь.

здесь чтение не очень поможет. либо читать вслух )

Ларри Кинг Как разговаривать с кем угодно, когда угодно и где угодно.

Радислав Гандапас Камасутра для оратора

Читайте ПЬЕСЫ - сплошная прямая речь!

Русская классика

при чем тут книги вообще? ходи на курсы ораторские

сказки наизусть

Читай книги, изданные в советское время.

Попробуй стихи Александра Сергеевича Пушкина в слух почитать, и для разнообразия почитай так же в слух стихи Эдгара Аллана По.
А ещё в слух почитайте "Божественная комедия" Данте Алигьери - хорошая книга для развития речи.