Популярная литература Средневековья?

В Европе до эпохи Возрождения читали только 2 книги: Библию и Евангелие. Других книг просто не существовало.

Тристан и Изольда
Легенды о Нибелунгах
Песнь о Роланде
Сташая и Младшая Эдда
в 11 веке расцвет творчества трубадуров

Такого понятия -- "популярная литература" -- не существовало.
Если читали, то читали то, что было принято, предписано в их социальном слое: духовенство -- богословские трактаты, рыцарство -- рыцарские романы, да и то не они читали, а им читали либо пели; черному люду -- им сказок хватало, воскресных проповедей от местного попика, театральных мистерий на храмовые праздники, да и не умело это население читать en masse.
Вот когда расширились города, появилось грамотное городское население, тогда и родился станок Гутенберга, начало кончаться Средневековье и рождаться новая литература -- из "народных книг", фактически фольклора.

«Хитроу́мный ида́льго Дон Кихо́т Лама́нчский» Сервантеса

https://ru.wikipedia.org/wiki/Чосер,_Джефри

В статье о Чосере много ссылок, ведущих на страницы со сведениями о других авторах и о других наиболее известных произведениях.

В начале периода, указанного в вопросе, была известна, главным образом, светская литература латинских авторов (времен поздней Римской Империи и Византии, ведь Восточная Римская империя еще во всю существовала)), хроники (трудно назвать их популярными), жития и произведения, написанные "отцами церкви", а так же эпосы, чуть позже — эпические романы\жесты, — например, те, о которых упоминали в ответах выше. Да, и еще кое-какая "переводная" восточная литература (в отрывках, сборниках отрывков, компиляциях\после рерайтинга)).

Очень популярна была поэзия во всех формах. "Палестинская песня" (написанная в самом начале XIII века Вальтером фон Фогельвейде (Walther von der Vogelweide), популярна до сих пор. Ну, она хороша ( и с поэтической точки зрения и мелодично, особенно если знаком с переводом):

https://youtu.be/msgBdyNTbcc
https://youtu.be/ZZA3rWdlMnw

"Похвала глупости" Эразма
"Комедия" Данте
"Энеида" Вергилия

Фома Аквинский

Скачайте этот учебник по истории литературы. Там перечислены многие произведения средневековой литературы, даются их аннотации, описывается, как они повлияли на литературный процесс и как на них повлияли исторические события и жизнь общества.

Соглашусь с тем, что в средние века мало кто умел читать, а из тех, кто умел, мало кто читал что-то, кроме Библии. Зато большой популярностью и у знати, и простого народа пользовалось устное творчество, всякие легенды, эпос, рождественские кукольные спектакли и т. д., потому что по городам бродили всякие певцы, сказители и театралы, которые переносили в устном виде литературное произведение из одного города в другой, из одного села в другое. Те книги (да и устные произведения), которые можно назвать хитами, популярными книгами в средние века, на самом деле не были на слуху, т. е. это вам не Пауло Коэльо, про которого сейчас каждая собака знает. Если какая-то книга была популярна в средние века, то, скорее всего, почти никто ее не читал и никогда о ней не слышал, и всякие там подружки / кумушки не обсуждали ее на своих светских беседах, они скорее сплетничали о родственниках или о священниках (священники и военачальники в то время были, как сейчас поп-звезды, самые популярные, самые влиятельные люди, которым все хотели подражать, все завидовали и уважали), а не обсуждали, какие книги нынче в моде. Да и светских бесед как таковых, почти никогда не было, женщины и девушки обычно встречались не для того чтобы поболтать, а чтобы вместе выполнять какую-то работу, например, шить одежду или изготавливать лекарства. Шить приходилось целыми днями, потому что каждый шил одежду на свою семью, тогда еще не было фабрик и магазинов с готовой одеждой, которую тебе лично шить не надо. Обычно книга стоила довольно дорого, потому что во-первых, была редкостью (существовала только в одном-двух экземплярах, потому что тогда еще не изобрели книгопечатание, а все книги делались вручную), во-вторых, дорого стоили материалы (особенно красная и синяя краски) и сам процесс изготовления и хранения книг. Одна книга могла стоить, как целое село, вместе с его людьми, коровами и прочим имуществом.

Думаю, среди тех книг, которые читали те люди, которые читали что-то помимо Библии и торговых/политических договоров, самыми популярными были книги ученых (особенно Аристотеля), околорелигиозные книги (Фома Аквинский, Псалтырь и т. д.) и, как сказали выше, «Тристан и Изольда», а также другие легенды, связанные с королем Артуром и рыцарями круглого стола. Еще довольно большой популярностью пользовались античные и византийские романы, которые современному читателю покажутся скучными и затянутыми, например, «Роман об Александре».

Божественная комедия
Декамерон