Вопрос знатокам русского языка. «Бабушка с дедушкой пошл... в театр». Пошла или пошли. Какое подлежащее?

Для этого случая есть особое правило.
Это правило довольно объёмное,
и разные лингвистические школы дают разные
толкования согласования существительного со сказуемым.

Привожу два основных ориентира ( Д. Э. Розенталя и
"Академической русской грамматики")

1. Сказуемое может стоять как в форме множественного,
так в форме и единственного числа.
Форма мн. ч. показывает, что действие, обозначаемое
сказуемым, в равной мере приписывается обоим
действующим лицам, которыми названы подлежащим.
Форма ед. ч. показывает, что обозначаемое сказуемым действие
приписывается первому из названных действующих
лиц.

Аналогичные примеры:
Шарик с Матроскиным делят избу.
Вася с мамой пошёл в школу.

2. Если в группу со значением совместности
входят местоимения 1 и 2 лица, то глагол в сказуемом,
уподобляясь числовому значению местоимений,
имеет ту же личную форму, что и местоимение.

Например:
Я с отцом (сёстрами) пойду.
Мы с отцом (сёстрами) пойдём.

Подлежащим в вашем предложении является
словосочетание
Бабушка с дедушкой (подл.) + пошла (-и) (сказуемое)

Я бы написала: "Бабушка пошла в театр с дедушкой". Бабушка - подл., пошла -- сказ., пошла куда - в театр (обст.), пошла с кем - с дедушкой (доп.).

Я бы сказал, что возможны оба варианта, в зависимости от того, что именно хочет подчеркнуть автор. Предложение "Бабушка с дедушкой пошла в театр" заостряет наше внимание на том, что бабушка из всех возможных кавалеров для похода в театр выбрала именно дедушку. Ведь могла и с кем-то еще пойти (бабушки они разные бывают, некоторые - ого-го, глаз да глаз за ними). Подлежащее и главное действующее лицо предложения именно бабушка, речь о ней.
Предложение "Бабушка с дедушкой пошли в театр" предполагает двух старичков, воспринимаемых окружающими как некое целое, "наши старики", неразлучная парочка.

и так и так правильно. Зависит от того, что ты хочешь акцентировать
Если акцент на бабушку с дедушкой, то пошли
а если хочется подчеркнуть. что бабушка пошла, да не одна, а с дедушой, то пошла

"пошли". Подлежащие: Бабушка и дедушка (кстати, да, предлог "с" в данном случае играет роль союза "и").
Для женского рода в единственном числе надо явно указать что "бабушка пошла в театр с дедушкой" или "бабушка пошла с дедушкой в театр".

Думаю, что пошли, если дедушка по своему желанию пошёл.

Правильнее будет, не пошли, а поехали на такси.... они же старенькие, мозгами пошевели....

Пошли. Пошла - это если бы она вела за руку маленькую внучку. А когда равноценные подлежащие - сказуемое всегда ставится во множественном числе.