Как соблюсти ритм в стихе?

Нужно ознакомиться с теорией стихосложения,
двусложными и трёхсложными стихотворными размерами,
а потом теорию попытаться применить на практике.

Нужно выбрать определенный размер стихотворения (например, ямб или какой-то другой) и следовать ему, просчитывая в каждой строке количество и расположение ударных слогов. Тогда ритм будет соблюден.

Помогает шагание по комнате и хлопанье в ладоши.

Простейший способ для начинающих такой. Возьмите строчку и разбейте в ней слова на слоги, проставив ударение. Сравните с той строчкой, которая рифмуется. К примеру, вы выбрали размер ямб, значит каждый второй слог ударный, ударную гласную выделяю большой буквой.
оОоОоОоО
оОоОоОоО

ДанИла Ищет рИтм в стихАх,
ВздыхАет гОрько, бОль в глазАх.
Но рИфма, свОлочь, нЕ идЁт,
С челА поЭта льЁтся пОт
------------
(перекрёстная рифмовка)
ДанИла Ищет рИтм в стихАх,
Но рИфма, свОлочь, нЕ идЁт.
ВздыхАет гОрько, бОль в глазАх,
С челА поЭта льЁтся пОт.

А вот с чередованием женской и мужской рифмы (это называется альтернанс)
оОоОоОоОо
оОоОоОоО
оОоОоОоОо
оОоОоОоО

В стихАх ДанИла рИтмы Ищет,
С челА поЭта льЁтся пОт
ВздыхАет гОрько, жАль дружИще,
Что рИфма, свОлочь, нЕ идЁт,

Иметь музыкальный слух. Точнее, чувство ритма, как у барабанщика.

Представьте музыку, которая соответствует Вашему ритму.

Читать вслух, проверять звучание. Есть пять стихотворных размеров, можете погуглить и прочитать каждый вслух, ударения там расставлены очень строго, и даже если они нетипичные, все равно вы попадаете в ритм и читаете всё именно так, как требует стихотворный размер.