Что изначально означала фраза "Концы в воду"? Отчалить? Уйти в плаванье?

Не нужно лениться, переписывая версию с первого же сайта, выдаваемого Яндексом. Это ЖЖ, источник более чем ненадежный.
История с трупами неубедительна, ибо "концы" притянуты к ней за уши. Версия с отдачей швартовых тоже как-то неубедительна для любого, профессионально связанного с морем человека: для моряков намочить концы при швартовке - позор!
Мне наиболее вероятной кажется другая версия: люди, боясь воров, прятали ценности в колодце или в пруду, привязывая к утопленному кладу веревку. В случае опасности эту веревку перерезали и - КОНЦЫ В ВОДУ.

Да чёрт его знает. Версий много, но нет адекватной. Скорее всего она означала "начать новую жизнь, перевернуть страницу", но это неточно ))

Неудобно такую фотку выкладывать :(

Значит - потрахался, прополощи конец в воде, призыв к гигиене.

Обычно, когда отходят от причала или снимаются с бочки, концы стараются в воде не мочить.

Нет трупа - нет преступления: -)
(Труп конечно с камнем на дне кормит рыб)

КонЦы

Прямое значение существует в результате такой сельскохозяйственной работы как выращивание льна. Земледельцы после уборки выращенного льна концы его опускали в воду, чтобы получить лен хорошего качества и придать ему товарный вид. После вымачивания, то есть завершения процесса обработки, концы оставляли в воде, не вынимали их.

В прямом значении "концы в воду" обозначает "отвязать канаты при отходе судна, которые неизменно падают в воду". Отходящее судно с отвязанными канатами и веревками символически связывали с прекращением какого-либо дела. В данном словосочетании вода выступает в виде стихии, в которую если попасть, то можно сгинуть бесследно.

Есть еще одна версия происхождения данного фразеологизма. В старину плели лапти и конец лыка нужно было заделать, чтобы его не было видно, то есть спрятать концы.

не оставлять следов преступления

значит кинуть человека связанного в воду, чтоб полиция не смогла захватиться за них как за конец и распутать клубок преступлений.