Помогите разобрать главу произведения Радищева "Путешествие из Петербурга в Москву"

В селении Крестцы рассказчик становится свидетелем того, как отец-дворянин отправляет своих сыновей в военную службу.

Видя расставание отца с сыновьями, отправляющимися на службу,
путешественник вспоминает, что из ста служащих дворянчиков девяносто восемь "становятся повесами". Он горюет, что и ему скоро придется расстаться со своим старшим сыном. Рассуждения автора приводят его к выводу: "Скажи по истине,
отец чадолюбивый, скажи, истинный гражданин! Не захочется тебе сынка твоего удавить, нежели отпустить в службу? Т. к. на службе все радеют о кармане своем,
а не о благе родины". Помещик, призывая в свидетели путешественника как тяжко ему расставаться со своими сыновьями, говорит им, что они ничем ему не
обязаны, а должны трудиться на благо отечества, для этого он растил и нежил их, обучал наукам и заставлял думать. Он напутствует сыновей не сбиваться с пути истинного, не потерять души чистой и высокой.

Армейская служба представляется автору рассадником чинопочитания, тупого карьеризма и жестокости. Радищев устами довольно просвещенного отца двоих взрослых сыновей рассуждает о воспитании. Он высказывает смелую мысль о том, что дети не обязаны родителям ни за рождение, ни за, как он выражается, "воскормление".
"Когда я угощаю пришельца, когда питаю птенцов пернатых, когда даю пищу псу, лижущему мою десницу, — их ли ради сие делаю? Отраду, увеселение или пользу
в том нахожу мою собственную. С таковым же побуждением производят воскормление детей. Родившиеся в свет, вы стали граждане общества,
в коем живете. Мой был долг вас воскормить; ибо если бы допустил до вас
кончину безвременную, был бы убийца. Если я рачительнее (старательнее) был
в воскормлении вашем, нежели бывают многие, то следовал чувствованию моего сердца".

Отец и мать многое сделали для обучения и воспитания детей. Однако и в этом
не видит благородный дворянин своей заслуги: «Хваля вас, меня хвалят."
"Многие имел я должности в отношении к вам, но вы мне ничем не должны; я
ищу вашей дружбы и любви вашей".

Отец старался не слишком принуждать детей, давать им свободу. Однако он и
не баловал их, старался не изнежить. Часто дети ходили босыми и легко одетыми, питались скромно: "Труды наши лучшая была приправа в обеде нашем.
Вспомните, с каким удовольствием обедали мы в деревне нам неизвестной, не нашед дороги к дому. Сколь вкусен нам казался тогда хлеб ржаной и квас деревенский!"
Сыновья, отправляющиеся на службу, не знают светских ухищрений, не умеют танцевать и говорить комплименты дамам. Однако отец привил им любовь к искусству (музыке и живописи), научил их прекрасно бегать, плавать, стрелять, ездить верхом, фехтовать, а также простому крестьянскому труду (и пахать,
и корову доить, и щи да кашу приготовить).
"Преподавая вам сведения о науках, не оставил я ознакомить вас с различными народами, изучив вас языкам иностранным. Но прежде всего попечение мое
было, да познаете ваш собственный, да умеете на оном изъяснять ваши мысли словесно и письменно, чтобы изъяснение сие было в вас непринужденно и поту
на лице не производило. Английский язык, а потом латинский старался я вам известнее сделать других".

В речи отца Радищев излагает свои собственные взгляды на принципы воспитания: они в опрятности, умеренности, сдержанности, естественности, близости к природе, милосердии.
Молодых предостерегают от раболепия перед сильными, от корысти и чванства и от зверства по отношению к зависимым от них людям.
Судьей же человека на праведном пути должна быть его собственная совесть.