Как заработать на книге?

Нет, это невозможно. Вы можете издать книгу за свои деньги, но вам её не продать, не вернуть затраченное.

Если сможете получить два-три положительных отзыва (лучше рецензии) от сведущих в этом вопросе специалистов - можете предложить её в московское издательство РУГРАМ Т8

Заработать на книге новичку, никому неизвестному автору, сейчас практически невозможно. В вашем случае все еще сложнее, поскольку ваш отец не является профессиональным историком, а книга не является художественной беллетристикой. Тратить деньги и время на редактуру, проверку и перепроверку фактажа никто не станет - это долго и дорого. А любое издательство - это в первую очередь предприятие, рассчитанное на получение прибыли, а вовсе не на благую просветительскую миссию, как это было в советские времена. Книгу выпускают только в том случае, когда она приносит доход.
Подумайте сами, если бы автором не был ваш отец, то выложили бы вы свои кровные за книгу, о которой ничегошеньки не знаете?
Историческую литературу в большом количестве издает издательство "Вече". Можете попробовать отправить рукопись туда. Но, в любом случае, гонорар будет более чем скромным - 5% от стоимости тиража, а тираж не превысит 3000 единиц. Так что, может тысяч десять и заработаете при самом благоприятном раскладе - то есть, если издательство действительно примет книгу к публикации.
Сегодня литература прибыльна только для раскрученных авторов и то, многие из них не живут литературными гонорарами, а работают по основной специальности - журналистами, педагогами, литературоведами и т.д.

Думаю, надо заручиться поддержкой какого-нибудь научного института или вуза, специализирующегося на этой теме. Если книга пройдет их экспертизу, то они могут вдохновиться и поспособствовать изданию с выплатой гонорара.