Какими словами называются европейцы в древнерусских былинах?

Именно в былинах мало таких прозвищ. Они создвались до 15 в., а европейцы появились на Руси с конца 15 в. Ну, были византийцы, художники, иконописцы, строители. Правда, в былинах они не упоминаются.
А вот некоторые прозвища из разных былин.

Язычников и их быт звали - БУРЗОМЕЦКИМИ,
То, что относилось к католикам, считалось осквернённым и называлось словом "ОБЛАТЫНИТЬ".
В эпосе различия между западными и восточными странами обозначаются с помощью титулов. В русских городах правят князья, в западноевропейском мире – короли, в странах востока и юга – цари. Первым обратил внимание на эту закономерность П.А.Бессонов в «Приложениях» к сборнику П.В.Киреевского. Цари противопоставляются королям:

А углицки мужики были лукавыя,
Город Углич крепко заперли
И взбегали на стену белокаменну,
Сами оне ево обмановают:
«Гой еси, удалой доброй молодец!
Поезжай ты под стену белокаменну,
А и нету у нас царя в Орде, короля в Литве,
Мы тебе поставим царем в Орду, королем в Литву

Итальянцев звали - ФРЯГИ, ФРЯЗИНЫ.
Испанцев - САРАЦИНАМИ (почему-то). Есть определение "ИВЕРЬЯНСКИЙ", но, возможно, это означает Грузию (булат иверьянский).
ТАЛЬЯНСКИЙ - итальянский.
Многие исследователи считают, что итальянская Венеция зовётся в былине «Соловей Будимирович» городом "ЛЕДЕНЕЦ" - "ВЕДЕНЕЦ" - "землёй ВЕДЕНЦКОЙ":

Тут-то млад Соловей сын Будимирович
Не венчался во славном во городе во Киеве,
Поехал в свою землю Веденецкую
На тех-то на черныих на ка́раблях.

Англию и Данию назыали одним словом - "АГЛИЦКИЙ".
Германия, кстати, в былинах не упоминалась. Но в поздних былинах говорится о НЕМЕЦКОМ музыкальном инструменте - гуслях, а также о "Ренском вине" (Рейнское, судя по всему).
Польшу и Литву обозначают словом "ЛЯХОВИНСКИЙ".
Есть даже обозначение литовцев и скандинавов как "ЧУДЬ БЕЛОГЛАЗАЯ".

КОШМАР, ОДНИМ СЛОВОМ.

Слово - синоним немые . Имелось в виду , что не говорят на нашем языке , значит немые .

нехристи

В былинах я европейцев не припоминаю. А в древнерусских летописях общее название европейских народов было - немцы.

Кажется, в Древней Руси не было такого обощенного значения - европейцы. Были мадьяры (венгры, унгры), были франки, были другие отдельные народности. Просто Европа как целое не воспринималась, потому что ее не было.

Никакими.
Европейцы в былинах не участвуют.
Фольклорист пишет: "Индивидуализация их образа настолько незначительна,
что эпос сплошь и рядом не сохраняет даже их этнического наименования, подменяя названия конкретных народов каким-либо одним, особенно закрепившимся в традиции именем. Так, в русском эпосе, как это давно указано, татары подменили собою имена всех других противников Руси".
Подчеркиваю: ВСЕХ.

Вот очень маленький,но показательный отрывок из сказки П.П.Ершова "Конёк-горбунок".

"У далёких немских стран
Есть,ребята,окиян.
По тому по окияну
Ездят только бесурманы.
С православной же земли
Не были николи
Ни дворяне,ни миряне
На поганом окияне."

Поганый - языческий, немский - европейский.
Бесурмане же это люди иной веры, преимущественно мусульманской,но не исключительно,так что и к европейцам также вполне применимо сие наименование.

Более привычная форма - басурмане,а здесь мы видим что-то и от беса, совсем нехорошее, чуждое православным.

Не особо перебирать и тщательно определять иностранцев - всемирная традиция всего человечества.
Фаранги (любой европеец, от "франк", аз.), "носатые (заморские) дьяволы/варвары" (яп., кит.), просто "варвары" (гр., лат.), "половцы" (те, кто обитает в Диком Поле, рус.), "швабы", "краснокожие" (redskins), "латиносы" ...

В Древней Руси не знали про европейцев. Потому что Европы в нынешнем понимании не было. Были греки, ромеи, варяги, готы и т.д. Кстати, и азиатов не особенно перебирали - все либо татары, либо половцы.