В магии ВУДУ все исполнители -духи - это бесы или там еще какая категория злых/черных?

Духи - это сущности тонкого мира, астрала, иногда духи особых стихий. Духи бывают разными (Например, есть Дух Леса, Дух Воды (Водяной) , вместе с ним - Дух Моря (Океана) , даже всем известный Дух Дома - Домовой. ) Многие из них охотно идут на сотрудничество с человеком, к обоюдному удовольствию. Эти духи известны ещё со времён язычества. И эти духи - никуда не делись, они продолжают мирно сосуществовать с Человеком в природе, на Земле, во Вселенной.
Духи "питаются" чем угодно, даже тем, чем и сам человек, и хорошо отличают "вкусненькое", спиртное, и всё качественно приготовленное (домашнюю выпечку, домашние копчёности и соления) . Но тут, на мой взгляд, важно уважение (когда человек угощает и задабривает духов) . Леший, домовой - известные "гурманы".

Бесы - это слуги сатаны, и нейтральных среди них нет. Все служат Тьме.

В магии вуду - предусмотрена "работа" медиума, а также истинного шамана. Их секреты известны только им. Присутствуют
элементы негативного программирования - точного, безошибочного, дальнобойного! Наведение идёт не только через сущностей, но и через чистое индуцирование (наведение) - даже "посредством" неодушевлённых предметов ( кукол и многое другое) . Магия (культ) вуду - очень сильно наработан, их эгрегор силён и мощен. (Вся Африка, часть Австралии, Латинской Америки и т. д... ну и у нас "модно" стало! ) НО Вам я не советую в это углубляться. Их принцип: "Бей своих, чтоб чужие боялись! "
Вывод: и своих - НЕ ПОЖАЛЕЮТ.

в вуду существуют несколько пантеонов духов-божеств, которых можно заклясть спец. молитвами, печатями и принесением жертв. это не бесы в полном понимании этого слова. некоторые из них были когда то людьми-аналог наших святых.

Хотел бы присоединиться к Лео и добавить, что духи так же бывают разные, сознательные и бессознательные. И не со всеми можно или точнее необходимо налаживать контакт.
БЕСы в моем понимании это отчасти эгрегоры которые в своей структуре дуальны. И разряд БЕСов относиться к негативной его "половинке"... Я же расшифровываю БЕСов - как био энергетическая сущность.
Что БЕСы, что духи как правило сущности астрального мира, но это не всегда, взять к примеру не упокоянного духа человека.. .