Сыновья выросши не помогают своим родителям и агрессивны по отношению к ним!

Никак. Идут, кидают камни, обратно пойдут, поднимут.
Закон жизни, учимся только на своём примере.
В старости одумаются, но поздно будет.

поздновато, вы собираете плоды своего воспитания...

Тут ситуацию надо разбирать с самого начала... Если хотите напишите мне, постараюсь помочь....

На первый взгляд вопрос семейный. На самом деле вопрос политический.
Самые именитые американцы побывавшие в СССР считают, что демократия найхудшая форма существования любого государства.
Демократия это бардель, грязь, мразь, обезьяничество перед грязной политикой США, когда нет своих мозгов.
Как можно подражать людям у которых нет не имени не национальности, без роду без племени. Вот и растут выродки современной демократии у которых нет ничего святого. Родители для них никто, максимум среда для питания и житья.

почитайте С. Н. Лазарева... все сами поймете и в лучшем случае все изменится.

Постарайтесь проанализировать ситуацию с самого детства. Может вы относились к ним агрессивно или не уделяли внимания.

Принимайте меры- семейный совет или добром .Поговорите- может быть, в чем-то есть и ваша вина. Тоталитаризм не всегда помогает.

у них наверное причина на это есть (вполне возможно что глупая) а чтобы знать как разрулить нужно больше знать о ситуации. пристыдить их навряд ли получится

А какую помощь Вы ожидаете?
Может они сами себя еще не могут содержать?
А агрессивность - это чаще всего ответ на былую агрессивность родителей.
Если любите их- принимайте как есть. А не любите- подайте на алименты.