Когда человек понял, что живёт неправильно, осознал причины ошибок... -ещё не поздно что-либо изменить?)

Никогда не поздно, и у ВС засчитывается в плюс само намерение изменения, если не остаётся времени на исправление ошибок.

Разбойник на кресте с Иисусом.

Гёте "Фауст".

И если покопаться, ещё найдутся примеры.

Сначала надо определить а действительно ли неправильно живешь! А потом уже думать что делать. Может быть неправильно это и есть самый правильный и единственный путь! Нет той точки отсчета от которой считать правильно неправильно! Вон дедушка Ленин вроде бы правильно жил а по результатам разрушил Российскую империю.

Ошибки ошибкам рознь, как искупить убийство или измену Родине. В тоже время, если человек осознал, что кого то незаслуженно обидел, конечно можно все исправить.
Или взять условно "нового русского", кто нажил состояние нечестным путем, а сейчас чувствуя, что кончина не за горами, решил Божий храм построить, тут уже поздно пить Боржоми, этим грехи не замолишь.

Очень плохо, когда человек понимает свои ошибки слишком поздно.
Дело в том, что мы состоим из привычек. И наши действия, если проанализировать - все как по спирали - одинаковые... не в зависимости от времени...
Теоритически никогда не поздно что-либо изменить. На практике - наблюдаем иное.

Все зависит от его Цели! И что значит правильно? есть какой то критерий правильно-неправильно, за исключением норм приличия и норм общежития в человеческом обществе? Легкого понедельника Вам!

Всегда можно изменить. Работать надо.

практически всегда позно ...все сильны ...задним умом ...когда уже ни чего ни исправить ...

Ну, многие так и живут и доживают, их не поняв. Понять ошибки - это уже плюс. Конечно, если делаешь что-то, отдаешь этому все силы, а потом оказывается, что всё напрасно, то жутко неприятно. Но опустить после такого вердикта руки - еще хуже. Так что, если времени в обрез, то нужно как в школе - уплотнение программы.

Если не пройдена точка эта, " не возврата" то возможны изменения, особенно если причины осознал, мне кажется, вся соль - в причинах.... когда понял причину, то понемногу найдутся силы развернуть вектор движения в нужном новом направлении...
Физический проявления " невозврата" сложнее исправить...

Бывает так, что уже становится поздно

Это великий труд, редкость когда человек осознаёт свои неправильные действия и меняется! Что касается времени, оно так беспощадно к нам! Не тратьте его даром

Убийцы, насильники и весь остальной зброд. Их кроме могилы ничего не исправит. Если он стал таковым, уже поздно осознавать. Есть 1 000 000 случаев когда человек случайно убил другого человека, которого даже не хотел, каясь он может исправиться. Принося благо. Такие люди имеют право на шанс искупить свой грех. Очень сложный вопрос, которому можно посвятить весь день. От бытовой ссоры, до смертного греха. Все что написано выше, лично мое мнение