Можно ли в теории, легально в РФ открыть свою космическую компанию (Частную)?

тебе все могно

Открыть частную космическую компанию можно
Купить иностранные ракеты - нельзя

Открыть можно. Только на что и зачем...
Свой Илон Макс в РФ невозможен. Его с потрохами съели бы чиновники которым пилить бюджет нужно.

У Илона нет космоса. Он картонная дурилка.

Государство рано или отожмёт у тебя эту компанию)

Да, пожалуйста регистрируешь в деятельности ОКВЭД группу 51.22, затем получаешь лицензию на космическую деятельность, а уж потом можешь заниматься этими видами деятельности.
По лицензии очень много требований, не каждый сможет получить.
ОКВЭД
51.22.1 Перевозка пассажиров космическим транспортом
51.22.2 Перевозка грузов космическим транспортом
51.22.3 Запуск ракет космического назначения и выведение космических объектов на орбиту
51.22.4 Деятельность космических лабораторий
*
Постановление Правительства РФ от 18.03.2020 N 298 (ред. от 14.02.2022) "О лицензировании космической деятельности" (вместе с "Положением о лицензировании космической деятельности")
п.3. Лицензионными требованиями, предъявляемыми к соискателю лицензии при выполнении работ и (или) оказании услуг, составляющих лицензируемый вид деятельности (далее - соискатель лицензии), и к лицензиату, являются:
а) наличие помещений, зданий, сооружений и иных объектов по месту осуществления лицензируемого вида деятельности, соответствующих требованиям санитарных правил, санитарно-эпидемиологическим требованиям, требованиям пожарной безопасности с учетом особенностей выполняемых работ и (или) оказываемых услуг, исправного оборудования и технических средств, технической документации, принадлежащих соискателю лицензии и лицензиату на праве собственности или на ином законном основании, необходимых для выполнения работ и (или) оказания услуг, составляющих лицензируемый вид деятельности;

б) наличие в штате работников, заключивших с соискателем лицензии и (или) лицензиатом трудовые договоры, имеющих высшее или среднее профессиональное образование, отвечающих квалификационным требованиям, необходимым для выполнения работ и (или) оказания услуг, указанных в перечне, составляющих лицензируемый вид деятельности, в количестве, обеспечивающем выполнение таких работ и (или) оказание таких услуг (не менее 5 работников);

в) наличие необходимой для осуществления лицензируемого вида деятельности системы контроля качества выполнения работ и (или) оказания услуг, составляющих лицензируемый вид деятельности;

г) наличие допуска к выполнению работ и (или) оказанию услуг, составляющих лицензируемый вид деятельности, с использованием сведений, составляющих государственную тайну в соответствии с требованиями Закона Российской Федерации "О государственной тайне", в случае выполнения работ и (или) оказания услуг, составляющих лицензируемый вид деятельности, связанных с использованием сведений, составляющих государственную тайну;

д) наличие утвержденных в установленном порядке учебных программ, учебно-тренировочных средств и пособий, обеспечивающих подготовку участников космического полета к космическому полету (при выполнении работ и (или) оказании услуг, связанных с подготовкой участников космического полета к космическому полету);

е) наличие необходимой системы защиты передаваемой, принимаемой и (или) обрабатываемой информации с космических аппаратов дистанционного зондирования Земли от несанкционированного доступа в соответствии с требованиями, установленными операторами соответствующих космических средств дистанционного зондирования Земли (при оказании услуг по приему и первичной обработке информации, получаемой с космических аппаратов дистанционного зондирования Земли).
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_348124/6d0b2d6fef7f8710d655a0c93a1084fd0ae46bbf/

Открой ИП, а ниже еще что то непонятное, без комментариев.