как из Тулы добраться в кубинку? может ходят автолайны или электрички какие

Без пересадок в Москве никак. Некого возить из Тулы в Кубинку и делать это ежедневно и постоянно.
Электричка до Царицыно (http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=45006&st2=41206 или с пересадкой в Серпухове) , в метро и по прямой до Белорусской, там с вокзала электричка до Кубинки (http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=101&st2=3401). Или автолайны до м. Орехово, Домодедовская, Красногвардейская и также на метро до Белорусской, Беговой, Фили, где пересаживаться на кубинскую электричку.

Можно конечно ехать электричками с одной пересадкой, пересаживаясь на Курском вокзале или Каланчевке на проходящую на белорусское направление электричку (http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=40406&st2=3401&date=04.08.2014) - но это невыгодно ни по деньгам, ни по времени, да и проходящие электрички поликвидировали, оставив практически лишь вечерние

Ехать по-любому через Москву. Есть прямые электрички с Белорусского на Курский вокзал - они довольно редкие, но если такая подойдёт Вам по времени - выйти на перрон и дождаться нужного поезда будет проще, чем куда-то идти. Скорее всего, придётся сделать две пересадки - их удобнее, если получится, делать не на вокзале, а скажем на станциях Текстильщики и Беговая, чтобы не бегать с перрона на перрон. Вот расписание этих сквозных электричек: http://www.tutu.ru/rasp.php?st1=40406&st2=101&date=
Если подходящей электрички не окажется - то оптимально доехать с Тулы до Текстильщиков, пройти в метро и ехать без пересадки опять же до Беговой. В Царицыне до метро с электрички идти порядочно, а ехать в Кубинку с Белорусского вокзала с его множеством перронов -тое не лучшее решение.