Правильно ли я говорю как пользоваться компасом, чтобы не заблудиться в лесу?

Меня еще в школе этому учили, но ни разу в жизни по компасу я никуда правильно не вышла

Угу, а теперь попробуйте идти по азимуту, выдерживая направление, в реальном лесу. С деревьями, оврагами, буреломом и болотами.

Стрелка и так показывает на север, её не надо настраивать. А то что ты называешь настройкой стрелки, называется соориентировать компас.
Всё остальное в принципе правильно.

Зачем искать обратный азимут, если ты его ещё вначале высчитал? На компасе обычно имеется поворотное кольцо - безель, лимб, с помощью него направление выставляется и идёшь по стрелке.. А чтобы прийти в исходную точку, надо скачать приложение "Я иду домой!" и слушать чего тебе Наташка говорит).

Если есть такая проблема, ориентирование в лесу, то я могу посоветовать использовать не
компас, а туристический навигатор Garmin . Кстати, компас есть и в навигаторах, только
он там без магнитной стрелки, он электронный.
https://www.garmin.ru
Все туристические навигаторы могут записывать трек . Трек это графическое отображение
пройденного пути на карте в виде линии . Вот как это выглядит на этих снимках экрана
навигатора Garmin Montana . Если интересно, это СПБ, район ст. м. Парка Победы.
Поверх штатной карты, выведены космические снимки местности. Космические снимки
могут быть гораздо информативнее чем электронная карта. Как готовить космические снимки
для использования в туристических навигаторах Garmin, читай здесь
https://taginvn.livejournal.com/10855.html
Хочу, пользуясь случаем, выразить благодарность Владимиру Тагину за эту публикацию .
На треке созданы промежуточные точки Вход в парк, Ветродуй, Читальня.