Собираюсь продолжить обучение 4-5 курса в ВУЗе, меня могу в это время забрать в армию? Т. е на 4-5 курсе Вуза?

Нет конечно если форма обучения очная и имеется отсрочка.

Как то странно задан вопрос. Как будто вы ранее не в ВУЗе учились, а теперь вот собираетесь продолжить обучение именно там. Если вы учились в ВУЗе начиная с 1 курса, то конечно никто вас в армию призывать не будет. А если учились например в техникуме, а теперь решили продолжить обучение в ВУЗе, то второй отсрочки вам уже не будет.

Если раньше вы использовали отсрочку, по конечно же призовут. У вас был перерыв в учебе?

Нет, вам на все время обучения предоставляется отсрочка от призыва.

Обучайтесь, разрешаю... Отсрочка от призыва на военную службу
Статья 24 (Федеральный закон 1998 г. № 53-ФЗ «О воинской обязанности и военной службе» )
2. Право на отсрочку от призыва на военную службу имеют граждане. • по соответствующим направлениям подготовки (специальностям) образовательных учреждениях высшего профессионального образования по программам:
бакалавриата, если они не имеют диплом бакалавра, диплом специалиста или диплом магистра, - на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ;
подготовки специалиста, если они не имеют диплом бакалавра, диплом специалиста или диплом магистра, - на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ;
магистратуры, если они не имеют диплом специалиста или диплом магистра и поступили в указанные образовательные учреждения в год получения квалификации (степени) "бакалавр", – на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ.

Предусмотренная настоящим подпунктом отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданину только один раз, за исключением одного из случаев, если:

• первая отсрочка от призыва на военную службу была предоставлена гражданину в соответствии с абзацем вторым настоящего подпункта, гражданин может повторно воспользоваться правом на отсрочку от призыва на военную службу в соответствии с абзацами шестым или седьмым настоящего подпункта;
• первая отсрочка от призыва на военную службу была предоставлена гражданину в соответствии с абзацем шестым настоящего подпункта, гражданин может повторно воспользоваться правом на отсрочку от призыва на военную службу в соответствии с абзацем восьмым настоящего подпункта.

Право на предусмотренную настоящим подпунктом отсрочку от призыва на военную службу сохраняется за гражданином:

• получившим в период обучения академический отпуск или перешедшим в том же образовательном учреждении с одной образовательной программы на другую образовательную программу того же уровня либо переведенным в другое имеющее государственную аккредитацию по соответствующим направлениям подготовки (специальностям) образовательное учреждение для обучения по образовательной программе того же уровня. Право на отсрочку от призыва на военную службу сохраняется за гражданином по основаниям, предусмотренным настоящим абзацем, только при условии, если общий срок, на который гражданину была предоставлена отсрочка от призыва на военную службу для обучения в данном образовательном учреждении или в образовательном учреждении, из которого осуществлен перевод, не увеличивается или увеличивается не более чем на 1 год;
• восстановившимся в том же образовательном учреждении (за исключением граждан, восстановившихся в образовательных учреждениях после отчисления за нарушение их уставов, правил внутреннего распорядка или по другим неуважительным причинам) , если срок, на который гражданину была предоставлена отсрочка от призыва на военную службу для обучения в данном образовательном учреждении, не увеличивается;
б) получающие послевузовское профессиональное образование по очной форме обучения в имеющих государственную аккредитацию по соответствующим направлениям подготовки (специальностям) образовательных учреждениях высшего профессионального образования или научных учреждениях, имеющих лицензию на ведение образовательной деятельности по образовательным программам послевузовского профессионального образования, – на время обучения, но не свыше нормативных сроков освоения основных образовательных программ и на время защиты квалификационной работы, но не более 1 года после завершения обучения по образовательной программе послевузовского профессионального образования;
в) которым это право дано на основании указов Президента Российской Федерации.

Зависит от того была ранее использована отсрочка или нет.

нужно знать подробности, чтобы ответить на ваш вопрос. в соответствии с законодательством вас не призовут, если вы обучаетесь на очном отделении аккредитованного вуза и аккредитованной специальности и используете отсрочку впервые. все подробности в п. 2 ст. 24 ФЗ "О воинской обязанности и военной службе".